无人机视频流倾斜影像快速拼接方法

发布时间：2017-09-18 07:46

  本文关键词：无人机视频流倾斜影像快速拼接方法

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【摘要】：为了解决无人机视频流倾斜拍摄快速拼接误差较大的问题,提出一种局部最优的视频流拼接方法。该方法首先利用透视投影的方法将倾斜影像纠正为近似正射影像,消除大倾角影像的几何变形问题;然后利用CUDA技术加速ORB算法,快速得到帧间变换模型;在拼接时动态选取基准面,利用Levenberg-Marquardt算法优化各影像变换到基准面的绝对单应性矩阵完成视频流的序列拼接。实验结果表明:利用该方法获得的拼接影像减小了倾斜拍摄带来的误差,提高了拼接影像的质量。
【作者单位】： 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院;北京大学遥感与地理信息系统研究所;中北大学材料科学与工程学院;
【关键词】： 视频流拼接 倾斜影像纠正 CUDA ORB Levenberg-Marquardt
【基金】：国家科技支撑计划项目(2012BAK12B02)资助
【分类号】：TB869;TP391.41
【正文快照】： 中北大学,材料科学与工程学院3,太原030051)(2012BAK12B02)资助利用无人机平台可以快速获取航拍视频,为了获得较大的视野,一般都是倾斜拍摄,但是由于帧幅较小,无法表达摄区的完整信息,为了快速获取摄区大范围的影像,满足灾害发生时的应急需求,对视频流进行拼接可以快速获取摄

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本文编号：874290