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惯组磁流变减振器设计及性能分析

发布时间:2017-09-26 13:06

  本文关键词:惯组磁流变减振器设计及性能分析


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【摘要】:导弹飞行过程中经历的过载、冲击和振动环境影响惯组输出精度。惯组减振系统是实现惯组高精度应用的重要途径,传统减振器难以完全解决宽频随机振动引起的多峰共振响应,因此需要研制一种能实时改变减振系统刚度的减振器。磁流变弹性体作为一种新型智能材料,具有刚度、阻尼可控的优良性质,使得磁流变弹性体在惯组减振领域具有较好的应用前景。本论文设计刚度可调的惯组磁流变弹性体减振器,并测试分析减振器力学性能,具体工作如下:(1)利用多体系统传递矩阵法建立了惯组减振多体系统动力学方程,通过动力学求解获得减振系统频率和减振器的刚度。(2)设计了一种磁流变弹性体的制备方法,研制了磁流变弹性体制备的磁场发生装置,使用ANSYS Workbench软件对磁场发生装置进行磁路仿真,仿真结果表明其内部磁场达到1.106T,分析了由不同基体制备出的磁流变弹性体的性能。(3)制备了铁粉含量分别为30%,40%,50%,60%的磁流变弹性体,测试了不同铁粉含量的磁流变弹性体静态力学性能,获得了铁粉含量60%的磁流变弹性体的磁流变效应最大。(4)根据建立的惯组减振系统动力学设计了惯组磁流变弹性体减振器的结构,使用ANSYS Workbench模块对磁流变减振器的磁路进行仿真,测试分析了减振器的动态力学性能,测试结果表明其刚度变化40.55%。
【关键词】:磁流变弹性体 惯组减振 磁流变减振器 磁路仿真
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TB535.1
【目录】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 1 绪论10-20
  • 1.1 研究背景及意义10
  • 1.2 国内外研究现状10-19
  • 1.2.1 惯组减振技术10-13
  • 1.2.2 磁流变弹性体13-16
  • 1.2.3 磁流变弹性体应用16-19
  • 1.3 本文研究内容19-20
  • 2 惯组减振理论分析20-31
  • 2.1 惯组减振单自由度模型20-25
  • 2.1.1 第一类减振20-22
  • 2.1.2 第二类减振22-24
  • 2.1.3 相对传递率24-25
  • 2.2 惯组减振多体系统动力学模型25-27
  • 2.3 惯组减振系统元件传递方程和传递矩阵27-30
  • 2.3.1 元件1~4的传递方程和传递矩阵27-28
  • 2.3.2 台体传递方程和传递矩阵28-29
  • 2.3.3 空间弹性阻尼铰传递方程和传递矩阵29
  • 2.3.4 陀螺传递方程和传递矩阵29
  • 2.3.5 惯组系统总传递方程和总传递矩阵29-30
  • 2.4 本章小结30-31
  • 3 磁流变弹性体制备及测试技术31-52
  • 3.1 磁流变弹性体制备31-40
  • 3.1.1 制备原料32-33
  • 3.1.2 制备装置33-39
  • 3.1.3 制备过程39-40
  • 3.2 磁流变弹性体性能测试40-51
  • 3.2.1 测试用磁场发生装置磁路仿真41-47
  • 3.2.2 静态力学测试及分析47-51
  • 3.3 本章小结51-52
  • 4 惯组磁流变减振器设计、制备及测试分析52-67
  • 4.1 惯组磁流变减振器设计52-61
  • 4.1.1 惯组减振系统参数设计52-53
  • 4.1.2 惯组减振器结构设计53-54
  • 4.1.3 减振器材料选择54-55
  • 4.1.4 惯组减振器磁路计算55-57
  • 4.1.5 惯组减振器磁路仿真分析57-60
  • 4.1.6 惯组减振器制备60-61
  • 4.2 惯组磁流变减振器力学性能测试61-66
  • 4.2.1 振动测试的基本理论61-62
  • 4.2.2 减振器性能测试62-66
  • 4.3 本章小结66-67
  • 5 总结与展望67-69
  • 5.1 总结67-68
  • 5.2 展望68-69
  • 致谢69-70
  • 参考文献70-73

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 魏克湘;孟光;夏平;白泉;;磁流变弹性体隔振器的设计与振动特性分析[J];机械工程学报;2011年11期

2 陈琳;龚兴龙;孔庆合;;天然橡胶基磁流变弹性体的研制与表征[J];实验力学;2007年Z1期

3 张志鑫;张大伟;;捷联惯组减振系统角振动、线振动共振频率理论分析[J];中国惯性技术学报;2009年06期

4 方生,龚兴龙,张先舟,张培强;磁流变弹性体力学性能的测试与分析[J];中国科学技术大学学报;2004年04期

5 王宇飞;何琳;杨雪;;磁流变弹性体隔振器设计中若干问题[J];噪声与振动控制;2011年03期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 张玮;复合型磁流变弹性体的研制及其性能研究[D];中国科学技术大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 刘万里;惯性测量组合减振系统动力学设计及实验研究[D];重庆大学;2011年



本文编号:923663

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