活动吸爪轮式交接装置的设计及优化

发布时间：2017-09-29 12:33

  本文关键词：活动吸爪轮式交接装置的设计及优化

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【摘要】：目的对某包装机组中的活动吸爪轮式交接装置进行设计,分析其动力学特性,并进行优化,以使其适合伺服控制。方法对交接装置中凸轮机构进行设计,建立装置的三维模型,利用虚拟样机技术进行动力学分析。利用遗传算法对机构的凸轮曲线进行优化设计。结果优化后的装置负载转矩波动幅度从7.7751下降到5.6696 N·m。结论通过优化凸轮机构引起的阻力矩,可有效地减小装置负载转矩波动幅度,降低对伺服电机性能的要求,提高系统的同步控制精度。
【作者单位】： 湖南大学;
【关键词】： 伺服驱动 交接装置 动力学分析 凸轮优化
【基金】：国家自然科学基金(51275162)
【分类号】：TB486
【正文快照】： 凸轮机构广泛应用于自动包装机中,却使装置负载发生较大幅度波动。在高速包装机中,利用伺服驱动系统替代机械传动系统,不仅能简化机械传动链,而且还能提高控制精度。其中,伺服电机的性能为重要考虑因素,而装置负载的波动幅度决定电机的选择,并影响多轴同步控制精度。国内外学

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本文编号：942076