圆形轨道焊接机器人在国家会展中心的应用
发布时间：2022-01-17 04:47
目前钢结构工程现场焊接以焊工手动为主,焊缝易出现质量问题。针对国家会展中心展馆区四弦凹形桁架上下4个钢圆管的现场焊接的特点,项目定做了一种圆形轨道的自动焊接机器人,用于钢圆管的环焊焊接。在对比分析焊工焊接、机器人焊接的同直径不同厚度的钢圆管的一次射线探伤合格率,在夹渣、气泡、飞溅等焊缝缺陷方面自动焊接有明显的优势,焊接生产效率提高45%,取得良好的社会经济效益,为类似工程提供借鉴。
【文章来源】：焊接技术. 2019,48(S2)
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
四弦凹形桁架构造
在分析施工现场大型钢圆管焊接特点，结合公司对轨道焊接技术使用的基础上，购置管道切割机控制系统设施，对圆形管道焊接技术进行研发和试验研究，研制出适用于圆管环形焊缝的圆形对到焊接机器人，如图2所示。图2 圆形轨道焊接机器人装置构成
图2 圆形轨道焊接机器人装置构成该圆形轨道焊接机器人组成：焊接磁吸行走小车、控制操作台、圆形轨道、CO2焊机设备及连接缆线等。磁吸行走小车可自动吸附在圆钢管上，由轨道规定其行走轨迹，防止小车脱离焊接位置，小车上水平、竖向位移调整装置可根据焊缝的宽度和高度进行调整，整个焊接过程均由控制系统进行规划、行走、焊接，能满足不同焊缝的形式。
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势[J]. 霍厚志,张号,杜启恒,黄胜利,仇一晨. 焊管. 2017(02)
[2]Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. XUE Long,WU Jinming,HUANG Junfen,HUANG Jiqiang,ZOU Yong,LIU Jian. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(02)
[3]桥梁钢结构焊接自动化技术的应用与发展[J]. 徐向军. 金属加工(热加工). 2015(22)
[4]箱型钢桥梁板单元自动化焊接技术应用研究[J]. 吉敏廷. 钢结构. 2014(04)
[5]箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究[J]. 朱志明,马国锐,刘晗,王尧,倪真,周桂云. 焊接. 2014(03)
[6]Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test[J]. XUE Long,ZOU Yong,HUANG Jiqiang,HUANG Junfen,TAO Xinghua,HU Yanfeng. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2014(02)
[7]钢结构数字化全功能焊接机器人研制[J]. 薛龙,王德国,邹勇,黄继强,梁亚军,曹俊芳. 焊接技术. 2013(08)
[8]钢结构现场作业焊接机器人研究与应用[J]. 薛龙,邹勇,黄继强,梁亚军,曹俊芳,蒋力培. 电焊机. 2013(05)
本文编号：3594070
【文章来源】：焊接技术. 2019,48(S2)
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
四弦凹形桁架构造
在分析施工现场大型钢圆管焊接特点，结合公司对轨道焊接技术使用的基础上，购置管道切割机控制系统设施，对圆形管道焊接技术进行研发和试验研究，研制出适用于圆管环形焊缝的圆形对到焊接机器人，如图2所示。图2 圆形轨道焊接机器人装置构成
图2 圆形轨道焊接机器人装置构成该圆形轨道焊接机器人组成：焊接磁吸行走小车、控制操作台、圆形轨道、CO2焊机设备及连接缆线等。磁吸行走小车可自动吸附在圆钢管上，由轨道规定其行走轨迹，防止小车脱离焊接位置，小车上水平、竖向位移调整装置可根据焊缝的宽度和高度进行调整，整个焊接过程均由控制系统进行规划、行走、焊接，能满足不同焊缝的形式。
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势[J]. 霍厚志,张号,杜启恒,黄胜利,仇一晨. 焊管. 2017(02)
[2]Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. XUE Long,WU Jinming,HUANG Junfen,HUANG Jiqiang,ZOU Yong,LIU Jian. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(02)
[3]桥梁钢结构焊接自动化技术的应用与发展[J]. 徐向军. 金属加工(热加工). 2015(22)
[4]箱型钢桥梁板单元自动化焊接技术应用研究[J]. 吉敏廷. 钢结构. 2014(04)
[5]箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究[J]. 朱志明,马国锐,刘晗,王尧,倪真,周桂云. 焊接. 2014(03)
[6]Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test[J]. XUE Long,ZOU Yong,HUANG Jiqiang,HUANG Junfen,TAO Xinghua,HU Yanfeng. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2014(02)
[7]钢结构数字化全功能焊接机器人研制[J]. 薛龙,王德国,邹勇,黄继强,梁亚军,曹俊芳. 焊接技术. 2013(08)
[8]钢结构现场作业焊接机器人研究与应用[J]. 薛龙,邹勇,黄继强,梁亚军,曹俊芳,蒋力培. 电焊机. 2013(05)
本文编号：3594070
本文链接：https://www.wllwen.com/guanlilunwen/huizhanguanlilunwen/3594070.html
