基于嵌入式机器视觉的干电池回收系统设计
发布时间:2021-03-29 03:13
我国是干电池生产和消费的第一大国,而废旧干电池始终对环境有危害,它们更是可回收再利用的资源,应该加强对其的回收处理。而现行的回收办法只是在居民点简单设置回收箱,回收效果不佳,完全取决于人们的环保和资源自觉意识。为了解决在居民聚居区更有效地回收废旧干电池的问题,本文研制了一款基于嵌入式及机器视觉的有偿制干电池智能回收系统。本回收系统的基本功能是:用户投入待回收物,回收系统采集其图像,经图像处理后得到其形状尺寸数据,结合称重测量得到的质量数据,综合比对判断投入物体是否为某种型号干电池,如果是,则回收,并通过射频向用户IC卡写入相应奖励积分。本回收系统总体架构由底层硬件平台层,中间层系统软件层,上层应用软件层三部分组成。硬件平台以STM32F407微控制器为控制及运算中心,外围设置摄像头模块采集图像信息,RFID模块读写用户IC卡,液晶触摸屏模块进行人机交互,称重模块测量物体质量,电机模块带动置物平台正反转完成回收动作,并外扩FLASH和SRAM以使系统拥有足够的存储空间和运行内存。系统软件层主要包括:各个硬件功能模块的驱动程序,文件系统和内存管理服务程序,UCOS-Ⅱ操作系统的移植。应用软...
【文章来源】:燕山大学河北省
【文章页数】:75 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
摄像头模块原理图
第 2 章 干电池回收系统整体方案与硬件设计所有块按绝对地址编号为 0~63,其存储结构如图 2-8 所示。其中,首扇区的块 0 数据块用于存放固化的厂商代码,往后的每个扇区的块 0~块 2 均为数据块,用于存储数据,并进行读写操作。各扇区的块 3 为控制块,包括密码 A、B 以及存取控制。读写器电路原理图如图 2-9 所示。
燕山大学工程硕士学位论文SMC 接口来控制 TFTLCD 的显示。FSMC 能够与同步或异步存储器连 SRAM、NAND Flash、NOR Flash 等存储器。当 FSMC 连接多个或多些设备共用地址数据总线等信号,以不同的片选信号线来区分不同的用 FSMC_NE4 作为 TFTLCD 的片选,即将 LCD 当成 SRAM 来控制, 对 GRAM 的操作时序和对 SRAM 的控制完全类似。STM32F407 的 F储器划分为 256MB 的四个存储块(Bank),总共管理 1GB 空间,各存储区,各个区控制 64MB 空间,由独立的寄存器进行配置。其中 Bank1类型为 NOR Flash/SRAM。
【参考文献】:
期刊论文
[1]废旧电池回收箱的新型结构设计[J]. 李锶宁,梁笑霏,卢朋儒. 科技创新与应用. 2017(16)
[2]FPGA的TFT-LCD真彩液晶屏显示控制[J]. 宋云霞. 单片机与嵌入式系统应用. 2017(04)
[3]基于HX711的高精度电子秤的设计[J]. 刘美娟,张琦,穆远威. 信息通信. 2017(01)
[4]基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统设计[J]. 李慧敏,樊记明,杨笑. 传感器与微系统. 2016(09)
[5]一种改进的干电池图像增强方法[J]. 方浩,李瑜煜,陈观应,许伟明. 中国科技信息. 2016(09)
[6]浅谈化学废旧电池的回收和利用[J]. 陆成禹. 科教导刊(下旬). 2016(02)
[7]一种快速提取植物叶片最小外接矩形算法[J]. 向元平,何燕平,危郁林,梁欢,郭本初. 计算机与现代化. 2016(02)
[8]McBSP与SPI通信的时序与波特率配置分析[J]. 孙敬,陶建中,陈振娇. 电子与封装. 2016(01)
[9]基于ESL的多核雷达信号处理芯片的架构探索[J]. 马海林,李源,何虎. 计算机工程与设计. 2016(01)
[10]干电池有偿回收装置的研究[J]. 胡瑶玫,杨学坤,易运池. 硅谷. 2013(16)
硕士论文
[1]基于Cortex-A8的嵌入式机器视觉控制系统的研究与开发[D]. 马敏锐.江南大学 2015
[2]“有偿制”废旧电池回收系统设计[D]. 许朋.西南交通大学 2015
[3]基于Zynq-7000的嵌入式数字图像处理系统设计与实现[D]. 焦再强.太原理工大学 2015
[4]面向物联网的数据服务技术研究与设计[D]. 邵俊杰.东华大学 2015
[5]基于Blackfin的嵌入式智能视觉系统的研究与实现[D]. 郭涛.电子科技大学 2014
[6]基于ARM处理器与UCOS-Ⅱ操作系统的智能产量计设计研究[D]. 李登.华中科技大学 2013
[7]基于STM32的航空用射频识别读卡器软件关键技术实现[D]. 李剑锋.天津大学 2012
[8]RFID系统安全认证协议的研究与设计[D]. 李旺.扬州大学 2012
[9]基于ARM-Linux机器视觉的军用自动报靶系统的研究[D]. 谢殿强.山东大学 2009
本文编号:3106787
【文章来源】:燕山大学河北省
【文章页数】:75 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
摄像头模块原理图
第 2 章 干电池回收系统整体方案与硬件设计所有块按绝对地址编号为 0~63,其存储结构如图 2-8 所示。其中,首扇区的块 0 数据块用于存放固化的厂商代码,往后的每个扇区的块 0~块 2 均为数据块,用于存储数据,并进行读写操作。各扇区的块 3 为控制块,包括密码 A、B 以及存取控制。读写器电路原理图如图 2-9 所示。
燕山大学工程硕士学位论文SMC 接口来控制 TFTLCD 的显示。FSMC 能够与同步或异步存储器连 SRAM、NAND Flash、NOR Flash 等存储器。当 FSMC 连接多个或多些设备共用地址数据总线等信号,以不同的片选信号线来区分不同的用 FSMC_NE4 作为 TFTLCD 的片选,即将 LCD 当成 SRAM 来控制, 对 GRAM 的操作时序和对 SRAM 的控制完全类似。STM32F407 的 F储器划分为 256MB 的四个存储块(Bank),总共管理 1GB 空间,各存储区,各个区控制 64MB 空间,由独立的寄存器进行配置。其中 Bank1类型为 NOR Flash/SRAM。
【参考文献】:
期刊论文
[1]废旧电池回收箱的新型结构设计[J]. 李锶宁,梁笑霏,卢朋儒. 科技创新与应用. 2017(16)
[2]FPGA的TFT-LCD真彩液晶屏显示控制[J]. 宋云霞. 单片机与嵌入式系统应用. 2017(04)
[3]基于HX711的高精度电子秤的设计[J]. 刘美娟,张琦,穆远威. 信息通信. 2017(01)
[4]基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统设计[J]. 李慧敏,樊记明,杨笑. 传感器与微系统. 2016(09)
[5]一种改进的干电池图像增强方法[J]. 方浩,李瑜煜,陈观应,许伟明. 中国科技信息. 2016(09)
[6]浅谈化学废旧电池的回收和利用[J]. 陆成禹. 科教导刊(下旬). 2016(02)
[7]一种快速提取植物叶片最小外接矩形算法[J]. 向元平,何燕平,危郁林,梁欢,郭本初. 计算机与现代化. 2016(02)
[8]McBSP与SPI通信的时序与波特率配置分析[J]. 孙敬,陶建中,陈振娇. 电子与封装. 2016(01)
[9]基于ESL的多核雷达信号处理芯片的架构探索[J]. 马海林,李源,何虎. 计算机工程与设计. 2016(01)
[10]干电池有偿回收装置的研究[J]. 胡瑶玫,杨学坤,易运池. 硅谷. 2013(16)
硕士论文
[1]基于Cortex-A8的嵌入式机器视觉控制系统的研究与开发[D]. 马敏锐.江南大学 2015
[2]“有偿制”废旧电池回收系统设计[D]. 许朋.西南交通大学 2015
[3]基于Zynq-7000的嵌入式数字图像处理系统设计与实现[D]. 焦再强.太原理工大学 2015
[4]面向物联网的数据服务技术研究与设计[D]. 邵俊杰.东华大学 2015
[5]基于Blackfin的嵌入式智能视觉系统的研究与实现[D]. 郭涛.电子科技大学 2014
[6]基于ARM处理器与UCOS-Ⅱ操作系统的智能产量计设计研究[D]. 李登.华中科技大学 2013
[7]基于STM32的航空用射频识别读卡器软件关键技术实现[D]. 李剑锋.天津大学 2012
[8]RFID系统安全认证协议的研究与设计[D]. 李旺.扬州大学 2012
[9]基于ARM-Linux机器视觉的军用自动报靶系统的研究[D]. 谢殿强.山东大学 2009
本文编号:3106787
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