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基于嵌入式机器视觉的干电池回收系统设计

发布时间:2021-03-29 03:13
  我国是干电池生产和消费的第一大国,而废旧干电池始终对环境有危害,它们更是可回收再利用的资源,应该加强对其的回收处理。而现行的回收办法只是在居民点简单设置回收箱,回收效果不佳,完全取决于人们的环保和资源自觉意识。为了解决在居民聚居区更有效地回收废旧干电池的问题,本文研制了一款基于嵌入式及机器视觉的有偿制干电池智能回收系统。本回收系统的基本功能是:用户投入待回收物,回收系统采集其图像,经图像处理后得到其形状尺寸数据,结合称重测量得到的质量数据,综合比对判断投入物体是否为某种型号干电池,如果是,则回收,并通过射频向用户IC卡写入相应奖励积分。本回收系统总体架构由底层硬件平台层,中间层系统软件层,上层应用软件层三部分组成。硬件平台以STM32F407微控制器为控制及运算中心,外围设置摄像头模块采集图像信息,RFID模块读写用户IC卡,液晶触摸屏模块进行人机交互,称重模块测量物体质量,电机模块带动置物平台正反转完成回收动作,并外扩FLASH和SRAM以使系统拥有足够的存储空间和运行内存。系统软件层主要包括:各个硬件功能模块的驱动程序,文件系统和内存管理服务程序,UCOS-Ⅱ操作系统的移植。应用软... 

【文章来源】:燕山大学河北省

【文章页数】:75 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于嵌入式机器视觉的干电池回收系统设计


摄像头模块原理图

原理图,读写器,原理图,模块


第 2 章 干电池回收系统整体方案与硬件设计所有块按绝对地址编号为 0~63,其存储结构如图 2-8 所示。其中,首扇区的块 0 数据块用于存放固化的厂商代码,往后的每个扇区的块 0~块 2 均为数据块,用于存储数据,并进行读写操作。各扇区的块 3 为控制块,包括密码 A、B 以及存取控制。读写器电路原理图如图 2-9 所示。

原理图,模块接口,原理图,工程硕士学位


燕山大学工程硕士学位论文SMC 接口来控制 TFTLCD 的显示。FSMC 能够与同步或异步存储器连 SRAM、NAND Flash、NOR Flash 等存储器。当 FSMC 连接多个或多些设备共用地址数据总线等信号,以不同的片选信号线来区分不同的用 FSMC_NE4 作为 TFTLCD 的片选,即将 LCD 当成 SRAM 来控制, 对 GRAM 的操作时序和对 SRAM 的控制完全类似。STM32F407 的 F储器划分为 256MB 的四个存储块(Bank),总共管理 1GB 空间,各存储区,各个区控制 64MB 空间,由独立的寄存器进行配置。其中 Bank1类型为 NOR Flash/SRAM。

【参考文献】:
期刊论文
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硕士论文
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本文编号:3106787

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