基于自组织多Agent系统智能控制与决策研究.pdf 全文 文档投稿网

  本文关键词：基于自组织多Agent系统的智能控制与决策研究，由笔耕文化传播整理发布。

天津大学 博士学位论文 基于自组织多Agent系统的智能控制与决策研究 姓名：杨斯博 申请学位级别：博士 专业：管理科学与工程；信息管理与信息系统 指导教师：李敏强 2010-12 摘要 智能控制与决策系统的设计与实现是当前人工智能研究领域的热门问题。本 文将自组织多Agent系统理论引入到智能控制与决策系统的研究中，在深入研究 智能控制与决策系统相关理论及应用的基础上，设计了基于物理激励的多Agent 交互模型和基于自组织多Agent系统的智能控制与决策模型，并设计和实现了一 个完整的基于物理激励的自组织多Agent智能控制与决策系统平台。主要研究工 作内容包括： 1、系统详尽地阐述了自组织理论和多Agent系统理论的基本内容，并针对 自组织理论与多Agent系统理论相互结合的问题，即多Agent系统中的自组织行 为和白组织多Agent系统进行了阐述。 2、提出一个基于物理激励的多Agent交互模型。该模型的基本原理是以牛 顿经典物理学中的万有引力定律为基础，用人工构造的虚拟作用力作为多Agent 之间交互行为的基础，，通过交互场景的定义、吸引或排斥交互机制的选择、多 Agent角色和行为的定义和多Agent交互过程的选择四个步骤完成建模工作。实 验结果表明，该模型可以很方便的进行物理实现，并能克服传统的多Agent交互 模型理论计算能力不足的缺点，具有较强的通用性和实用性。 3、提出一个基于自组织多Agent系统的智能控制与决策模型及其实现算法 范例。该模型由环境和自

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