基于自组织多Agent系统的智能控制决策应用研究.pdf 免费在线阅读前50页
发布时间:2016-10-23 13:47
本文关键词:基于自组织多Agent系统的智能控制与决策研究,,由笔耕文化传播整理发布。
文档介绍:
天津大学博士学位论文基于自组织多Agent系统的智能控制与决策研究姓名:杨斯博申请学位级别:博士专业:管理科学与工程;信息管理与信息系统指导教师:李敏强2010-12摘要智能控制与决策系统的设计与实现是当前人工智能研究领域的热门问题。本文将自组织多Agent系统理论引入到智能控制与决策系统的研究中,在深入研究智能控制与决策系统相关理论及应用的基础上,设计了基于物理激励的多Agent交互模型和基于自组织多Agent系统的智能控制与决策模型,并设计和实现了一个完整的基于物理激励的自组织多Agent智能控制与决策系统平台。主要研究工作内容包括:1、系统详尽地阐述了自组织理论和多Agent系统理论的基本内容,并针对自组织理论与多Agent系统理论相互结合的问题,即多Agent系统中的自组织行为和白组织多Agent系统进行了阐述。2、提出一个基于物理激励的多Agent交互模型。该模型的基本原理是以牛顿经典物理学中的万有引力定律为基础,用人工构造的虚拟作用力作为多Agent之间交互行为的基础,通过交互场景的定义、吸引或排斥交互机制的选择、多Agent角色和行为的定义和多Agent交互过程的选择四个步骤完成建模工作。实验结果表明,该模型可以很方便的进行物理实现,并能克服传统的多Agent交互...
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本文编号:150536
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