布勒卸船机臂架刮板机张紧力调整系统的设计

发布时间：2018-01-02 16:00

  本文关键词：布勒卸船机臂架刮板机张紧力调整系统的设计　出处：《大连理工大学》2015年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：北良港作为中国最大的粮食物流港口,肩负着国家战略资源的调整和储备。其港口自身设备能力也是保障工作中的重要环节。港内进口的两台卸船机,是体现其港口接卸能力的重要设备,直接影响着港口的吞吐效率。在经过多年的使用,卸船机自身一些不足也凸显出来,并且有些问题随着生产形势的变化变得越发突出。卸船机自身转运环节——臂架刮板机,其张紧力的调整和监控便成了生产作业中时刻关注的问题。在实际工作中发现,链条在长时间使用下会产生拉伸,这就会由于不良的张紧力会造成设备损坏,严重影响作业效率,给企业带来巨大损失。刮板机张紧力的调整便是刮板机维护工作中不可或缺的环节。鉴于此,本文针对布勒Portalink卸船机臂架刮板机张紧力控制需求,基于模糊PID控制理论,研发了臂架刮板机张紧力调整系统。本文首先分析现有设备的基础参数,确定其初张力和特殊点张力值。在此基础上确定张紧力系统的液压设备和传感器的选型,并根据系统的实现目标确定了液压执行机构的组成。通过对普通PID调节和模糊PID调节进行对比,确定以模糊PID调节方法来实现系统的控制。针对提升模糊控制的性能以及实际应用性能,文中对应用中的模糊控制器结构改进和控制参数优化进行了探讨。最后,讨论液压张紧力调整与控制系统的物理模型和应该实现的性能指标,对控制电路进行了模块化设计,编写VHDL程序。对并以本系统传递函数的仿真为基础上结合实际使用情况阐述了该液压张紧力控制系统仿真研究,借助Matlab软件完成模糊PID控制器的仿真,并做了一定的系统优化。同时,对模块电路进行了时序仿真。论文通过对一些列问题的分析和讨论证明了该张紧力调整系统的合理性和可行性。为系统的正式开发打下了坚实的理论基础。
[Abstract]:On the basis of fuzzy PID control theory , the paper discusses the design of hydraulic equipment and sensor , and makes a systematic optimization on the basis of fuzzy PID control theory .

【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U653.928.1

【参考文献】

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本文编号：1369903