汽车消排产品焊接机器人工作站设计与实现

发布时间：2018-01-12 15:24

  本文关键词：汽车消排产品焊接机器人工作站设计与实现　出处：《广西大学》2015年硕士论文　论文类型：学位论文

  更多相关文章： 焊机机器人工作站 MOTOMAN-MA1400机器人 消排产品

【摘要】：本文结合实际进行工业机器人选型和焊机选型,并对工业机器人MOTOMAN-MA1400、DX100控制柜和CMT焊机工作原理进行详尽的分析,详细介绍汽车消排产品焊接机器人工作站组成、汽车消排产品工艺设计、焊接机器人工作站方案设计。重点介绍主站的方案设计,包括了主站的电气控制流程设计、主站PLC控制程序设计,该主站主控核心是PLC, PLC通过DeviceNet与机器人、从站实现通讯,PLC与触摸屏间采用C网通讯。最后详细介绍了焊接机器人工作站的安装与测试。通过对汽车消排产品焊接机器人工作站设计与实现,实现双机器人与3个外部轴的联动,机器人可跟踪3个外部轴轨迹做出平滑的弧形；实现了MOTOMAN伺服电机与机器人外部轴变位机的联动；设计了大型翻转变位机,将焊接及上下料工位安装在同一个大翻转台上,员工在一个位置操作,同时机器人在另一位置焊接,实现物流和场地最小化。项目的实现大大减少了产品焊接变形,提高了产品焊接质量。同时减少了占地面积,使焊接物流顺畅,提高管理水平。最重要的是提高了劳动生产率,改善工人劳动强度,降低了人工成本。
[Abstract]:In this paper, industrial robot selection and welding machine selection are carried out, and the working principle of industrial robot MOTOMAN-MA1400 DX100 control cabinet and CMT welding machine are analyzed in detail. This paper introduces in detail the composition of welding robot workstation, the process design and the scheme design of welding robot workstation for automobile elimination product, with emphasis on the scheme design of main station. Including the main station electrical control flow design, master station PLC control program design, the master station master control core is PLC, PLC and robot through DeviceNet, slave station to achieve communication. C net is used to communicate between PLC and touch screen. Finally, the installation and test of welding robot workstation are introduced in detail. The robot can track the trajectory of three external axes and make smooth arc shape. The linkage between the MOTOMAN servo motor and the robot's external axis shifting machine is realized. A large turnover positioner is designed. The welding and loading and unloading stations are installed on the same turntable, and the employees operate in one position while the robot is welded in the other position. The realization of the project greatly reduces the welding deformation, improves the welding quality, reduces the area of the area, and makes the welding logistics smooth. The most important thing is to improve labor productivity, labor intensity and labor cost.
【学位授予单位】：广西大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U468.2

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本文编号：1414835