面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究

发布时间：2018-03-06 20:44

  本文选题：工业物流服务　切入点：智能循迹小车　出处：《火力与指挥控制》2017年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理。最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设。
[Abstract]:The intelligent tracking vehicle of industrial logistics service is taken as the research object. Combining with the principle of tracking algorithm, the intelligent tracking vehicle is designed by using hybrid genetic algorithm. The test results show that the vehicle can receive the distribution task accurately. According to the requirement, the object can be transported to the designated work station, and voice broadcast and prompt, can avoid the obstacle automatically in the course of driving, and can upload the transportation information to the upper computer for real-time data processing in the course of carrying out the task. Finally, An industrial logistics simulation service platform is set up to track and record the whole transportation process, which can improve the degree of industrial production automation, reduce the production cost of manufacturing enterprises, and promote the construction of enterprise information.
【作者单位】： 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61263013) 广西教育厅重大基金项目(201101ZD007) 广西信息科学实验中心重大基金项目(20130110) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划基金(GDYCSZ201475);桂林电子科技大学研究生教育创新计划基金资助项目(GDYCSZ201477)
【分类号】：TP23

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 高明;;基于声音定位的自动循迹小车的控制算法研究[J];电脑知识与技术;2012年10期

2 贺红;运文强;李梅;;探头数量在循迹问题上的探讨和实践[J];电子世界;2013年16期

3 章爱武;燕寿仁;;实用平行循迹音臂 光电伺服控制提供低惯性、安全运行[J];电声技术;1983年05期

4 董雷刚;崔晓微;张丹;张华;安向明;;复杂路况下的智能循迹小车方案设计[J];电脑知识与技术;2014年07期

5 马家庆;于兆勤;刘建群;黄惠敬;陈炜楠;;自动循迹机器人控制系统的设计[J];教育教学论坛;2014年20期

6 田玉;周维华;金丽辉;;单片机应用——智能循迹小车设计[J];数字技术与应用;2010年06期

7 陈华伟;熊慧;;智能循迹小车硬件设计及路径识别算法[J];单片机与嵌入式系统应用;2010年12期

8 杨红;李生明;袁明月;;智能循迹消防小车设计[J];清远职业技术学院学报;2011年06期

9 张海龙;马铁华;谢锐;刘双红;;专家PID控制算法在循迹机器人中的应用[J];电子测试;2013年Z1期

10 徐朝胜;闫改珍;李进;权悦;;视觉循迹车的设计与优化[J];安徽科技学院学报;2013年01期

相关会议论文 前3条

1 黄立男;陈宏伟;叶晓勤;季林红;谢雁鸣;;变换式经皮电刺激在机器人辅助上肢运动康复的应用[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年

2 陈宏伟;季林红;黄立男;;基于机器人辅助患肢自主循迹训练控制方法的研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年

3 杨绍勇;蔡松;;L波段测风雷达故障循迹图[A];第31届中国气象学会年会S1 气象雷达探测技术研究与应用[C];2014年

相关重要报纸文章 前3条

1 江苏 周如基;飞利浦光头聚焦循迹线圈引线不良的检修[N];电子报;2002年

2 江西 曾海萍;万利达N28型VCD机不读碟故障检修四例[N];电子报;2005年

3 ;创维DVD-948P碟机信号流程IC引脚数据（上）[N];电子报;2006年

相关硕士学位论文 前9条

1 李龙;基于RFID定标及红外循迹的AGV开发[D];济南大学;2015年

2 王倩;无人帆船循迹航行的控制研究[D];上海交通大学;2015年

3 张旭旭;铺设作业时的铺管船循迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2013年

4 冯波;自适应智能光电循迹系统的设计与实现[D];河北工程大学;2013年

5 吕雯;多路径循迹控制策略的研究[D];上海师范大学;2014年

6 辛昕;循迹机器人控制器的硬件设计与实现[D];大连理工大学;2013年

7 张爱华;铺缆船作业过程中的循迹控制方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

8 梁勤柱;新一代多功能光盘循迹伺服控制研究[D];华中科技大学;2011年

9 戴权;基于嵌入式高速图像处理系统的道路循迹算法应用研究[D];武汉理工大学;2013年

，

本文编号：1576444