自动化物流设备充电模式的仿真优化研究

发布时间：2018-05-09 16:40

  本文选题：AGV + 仿真　； 参考：《系统仿真学报》2017年09期

【摘要】：随着智慧制造的深入推进,生产物流自动化程度日益提高,AGV(automated guided vehicle)作为自动化系统中不可或缺的设备,合理设计其充电系统至关重要。针对AGV实际规划过程中在线充电站点具体位置的选择难题,利用Flex Sim软件基于实际装配生产车间的运作要求建立了仿真模型。通过大量仿真实验,得到在随机需求影响下AGV在不同线路中停留时间最长的位置,通过比较该位置作为在线充站点嵌入前后运行空闲时间和堵塞时间的占比情况,得到空闲时间和堵塞时间均增加的结果,证明选择该点作为在线充电站点的适用性。
[Abstract]:With the development of intelligent manufacturing, the degree of automation of production logistics is increasing day by day. As an indispensable equipment in automation system, it is very important to design the charging system reasonably. Aiming at the difficult problem of selecting the specific location of the online charging station in the actual planning process of AGV, a simulation model based on the operation requirements of the actual assembly workshop is established by using the Flex Sim software. Through a large number of simulation experiments, the longest residence time of AGV in different lines is obtained under the influence of random demand, and the ratio of idle time and blocking time before and after the AGV is embedded as an online charging station is compared. The result of increasing idle time and blocking time proves the applicability of choosing this point as an online charging station.
【作者单位】： 宁波大学海运学院;宁波罗文高端供应链研究中心;
【基金】：宁波市自然科学基金(2015A610165) 宁波大学实验技术研究开发项目基金(SYJS-201504)
【分类号】：TP23;TP391.9

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本文编号：1866761