钛酸锂电叉车行走系统及充电装置设计与仿真

发布时间：2018-06-08 10:05

  本文选题：电动叉车 + 行走系统　； 参考：《太原科技大学》2015年硕士论文

【摘要】：随着现代物流业的飞速发展,电动叉车作为物料搬运的主力军,其需求日益增长。现有电动叉车的动力电池以铅酸电池和锂电池为主,在环保性、动力性、寿命及工作效率等方面存在很多缺点和不足。本文通过对新型钛酸锂电池特性的分析,确定了采用钛酸锂电池替代原有电池作为新型叉车动力电池的研究方向。鉴于目前叉车外观设计和液压提升技术已非常成熟,故本文主要对行走系统和充电装置进行深入研究。本文结合叉车的实际工况及使用环境,以某3T平衡重式电动叉车为设计依据,分析了钛酸锂电池作为电动叉车动力电池的可行性。首先,完成了钛酸锂电叉车行走系统的结构布置设计和主要部件的参数匹配,并对钛酸锂电池和行走电机进行了特性测试,同时运用ADVISOR软件完成了整车的参数化建模和动力性能仿真。其次,针对钛酸锂电叉车充电方式的特殊性,分析了现有电动汽车的充电形式,确定了钛酸锂电叉车充电装置的设计指标,完成了充电装置的结构设计和SOLIDWORKS三维建模。最后,运用ADAMS软件对钛酸锂电叉车及其充电装置进行了系统的动力学仿真分析,验证了充电装置设计方案的可行性及合理性。本文完成了钛酸锂电叉车关键技术的研究与仿真,验证了钛酸锂电池作为叉车动力电池的可行性,为新型电动叉车的研发提供技术支持及理论依据。
[Abstract]:With the rapid development of modern logistics industry, as the main force of material handling, the demand of electric forklift is increasing day by day. The existing power battery of electric forklift truck is mainly lead-acid battery and lithium battery. There are many shortcomings and shortcomings in environmental protection, power performance, service life and working efficiency. Based on the analysis of the characteristics of the new type of lithium titanate battery, the research direction of replacing the original battery with the lithium titanate battery as a new type of power battery for forklift truck is determined. In view of the fact that the appearance design and hydraulic lifting technology of forklift are very mature, this paper mainly studies the walking system and charging device. The feasibility of using lithium titanate battery as power battery of electric forklift truck is analyzed based on the design basis of a 3T balanced heavy electric forklift truck under the actual working conditions and using environment of forklift truck in this paper. First of all, the structure layout design and parameter matching of main components of lithium titanate electric forklift system are completed, and the characteristics of lithium titanate battery and walking motor are tested. At the same time, the parameterized modeling and dynamic performance simulation of the whole vehicle are completed by using ADVISOR software. Secondly, according to the particularity of charging mode of lithium titanate electric forklift truck, the charging form of existing electric vehicle is analyzed, the design index of charging device of lithium titanate electric forklift car is determined, and the structure design of charging device and the three-dimensional modeling of SolidWORKS are completed. Finally, the system dynamics simulation analysis of lithium titanate electric forklift and its charging device is carried out by using Adams software, which verifies the feasibility and rationality of the charging device design. The research and simulation of the key technology of lithium titanate electric forklift truck is completed in this paper. The feasibility of lithium titanate battery as the power battery of forklift truck is verified. It provides technical support and theoretical basis for the research and development of new type electric forklift truck.
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH242

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本文编号：1995428