半挂汽车列车行驶稳定性评价方法研究

发布时间：2018-09-09 18:33

【摘要】：随着我国现代物流业的持续发展,半挂汽车列车作为牵引车与半挂车的重要组合形式,已成为我国道路运输车辆的主体。由于半挂汽车列车匹配不合理、行驶稳定性较差,导致交通事故居高不下。因此,从半挂汽车列车运行安全性的角度,分析和研究汽车列车运动学特性,开展半挂汽车列车行驶稳定性影响因素分析,并对半挂汽车列车行驶稳定性和临界极限状态进行评价,是当前重要的研究方向。本文在进行国内外研究背景分析的基础上,根据汽车理论、系统动力学和多体动力学的相关理论,进行半挂汽车列车动力学仿真分析,结合线性轮胎模型,建立半挂汽车列车线性动力学模型,并建立了转向系模型,利用TruckSim验证仿真模型的有效性。从人-车-路这一闭环系统的角度,分析半挂汽车列车行驶稳定性影响因素,并对转向系进行评价,结合稳态回转和单移线试验对列车的行驶稳定性进行评价,最后对列车极限运动状态,进行了评价分析。研究结果为确保半挂汽车列车行驶安全提供技术支撑和有益参考。
[Abstract]:With the continuous development of China's modern logistics industry, semi-trailer trains, as an important combination of tractors and semi-trailers, have become the main body of road transport vehicles in China. It is an important research direction to analyze and study the kinematics characteristics of automobile trains, analyze the influencing factors of running stability of semitrailer trains, and evaluate the running stability and critical limit state of semitrailer trains. Based on the theory of multi-body dynamics, the dynamic simulation analysis of semi-trailer train is carried out. Combined with the linear tire model, the linear dynamic model of semi-trailer train is established, and the steering system model is established. The validity of the simulation model is verified by TruckSim. The running stability of semi-trailer train is analyzed from the point of view of Human-Vehicle-Road closed-loop system. The steering system is evaluated, and the running stability of the train is evaluated by combining the steady-state rotation test with the single-shift test. Finally, the ultimate motion state of the train is evaluated and analyzed.
【学位授予单位】：青岛大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：U461.6

【参考文献】

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本文编号：2233225