一种基于仓库物流定位传感器布设方案

发布时间：2019-03-26 12:15

【摘要】：基于仓库物流、大型超市等室内宽阔空间的几何特征,提出了一种方形的三维覆盖布设方案。分析三维覆盖率的影响因素,并依据时间到达(TOA)定位算法,使用空间几何精度因子(PDOP)来评价定位精度。最后通过模拟仿真实验,分析当传感器的间距、高度变化时,PDOP值的空间分布规律。实验结果表明,在模拟的宽阔室内环境下,通过传感器的间距和高度变化先后的PDOP值分布情况,对方形布设方案进行优化,可以得到理想的定位精度。
[Abstract]:Based on the geometric characteristics of large-scale interior space such as warehouse logistics and supermarket, a square three-dimensional covering scheme is proposed. The influencing factors of 3-D coverage are analyzed, and the positioning accuracy is evaluated by spatial geometric accuracy factor (PDOP) according to the time-to-(TOA) localization algorithm. Finally, the spatial distribution of PDOP value is analyzed when the distance and height of the sensor are changed by simulation experiment. The experimental results show that the ideal positioning accuracy can be obtained by optimizing the square layout scheme through the PDOP value distribution of the distance and height of the sensor in the simulated wide indoor environment.
【作者单位】： 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室环境与测绘学院;
【基金】：国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803103)
【分类号】：TP212

【参考文献】

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