基于感性工学的工业机器人设计与评价研究

发布时间：2017-03-26 02:04

  本文关键词：基于感性工学的工业机器人设计与评价研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：近年来,世界各国都随着德国的脚步迈进了“工业4.0”发展模式,“工业4.0”的主题是智能工厂、智能生产和智能物流,其中实现智能的关键之一就是工业机器人的发展与成熟。同时,《中国制造2025》计划的颁布标示着我国工业机器人产业正迎来高速的发展期。为提升我国工业机器人的知名度和影响力,一方面需要技术上的突破和革新,另一方面需要的是前沿的产品设计。基于感性工学的工业机器人设计与评价研究可以为工业机器人的设计提供理论依据,并能对设计进行可行性分析。因此,本文针对工业机器人设计与评价研究做了以下工作。(1)简述现代工业机器人对社会的影响以及工业机器人研究现状,对多自由度工业机器人进行调研分析。(2)对感性工学的概念进行阐述,并利用感性工学对工业机器人案例进行分析,得出工业机器人的感性词汇,选用层次分析法对工业机器人进行分析,得出设计要素。(3)利用问卷调查对感性词汇和设计要素进行调研分析,使用眼动实验选取工业机器人最佳案例样本,根据其对应的感性词汇和设计要素进行量化分析,得出工业机器人最终的设计元素和设计因子。(4)以6自由度工业机器人设计作为实际案例,针对实验结果得出的设计要素和设计因子,对工业机器人进行设计,并分析。本文主要是基于感性工学的研究,将设计评价理论应用于工业机器人设计案例的分析研究,并将几种实验数据与问卷调查结果和专家评价结果比较分析,得出最终的设计方案,这使得工业机器人设计更科学、更规范,有利于工业机器人产业的持续发展和国家制造业的发展。
【关键词】：工业机器人 设计 感性工学 设计评价 眼动实验
【学位授予单位】：安徽工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP242
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 绪论8-16
• 1.1 研究背景8-10
• 1.1.1 全球制造业的发展8-9
• 1.1.2 工业机器人的发展状况9-10
• 1.2 研究现状10-12
• 1.3 研究目的和意义12-13
• 1.4 研究课题来源13
• 1.5 研究内容与方法13-16
• 第二章 感性工学与设计评价16-33
• 2.1 工业机器人16-25
• 2.1.1 国外多自由度工业机器人的分析16-24
• 2.1.2 国内多自由度工业机器人的分析24-25
• 2.2 感性工学的相关概念25-29
• 2.2.1 感性工学的概念25-27
• 2.2.2 感性工学的应用27-29
• 2.3 层次分析法的概念与应用29-31
• 2.3.1 层次分析法的概念29-30
• 2.3.2 层次分析法的应用30-31
• 2.4 本章小结31-33
• 第三章 问卷调查和眼动实验的研究分析33-51
• 3.1 问卷调查33-38
• 3.1.1 问卷调查的规划和设计33-35
• 3.1.2 问卷调查的结果分析35-38
• 3.2 眼动的概念和实验38-47
• 3.2.1 眼动的概念38-39
• 3.2.2 眼动实验的注意事项和实验设计39-42
• 3.2.3 眼动实验的结果分析42-47
• 3.3 工业机器人造型分析47-49
• 3.3.1 工业机器人的设计要素分析47-49
• 3.3.2 工业机器人的设计因子49
• 3.4 本章小结49-51
• 第四章 工业机器人产品设计51-69
• 4.1 工业机器人产品设计51-62
• 4.1.1 项目介绍51-52
• 4.1.2 工业机器人产品设计定位52
• 4.1.3 工业机器人产品设计草图52-55
• 4.1.4 眼动实验验证草图方案55-58
• 4.1.5 工业机器人产品设计建模及效果图58-62
• 4.2 工业机器人产品设计分析62-68
• 4.2.1 工业机器人材料及加工工艺64-65
• 4.2.2 工业机器人人机尺寸分析65-68
• 4.3 本章小结68-69
• 第五章 总结与展望69-71
• 5.1 总结69-70
• 5.2 展望70-71
• 参考文献71-74
• 致谢74-75
• 附录 175-80

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3 罗t

本文编号：268087