物流分拣机器人自主定位方案设计与实现

发布时间：2020-10-17 23:55

　　 设计了一款物流分拣机器人,包括机械本体及控制系统;提出了一种分拣机器人定位方案,通过蓝牙模块接收信号和二维码扫描模块识别二维码共同作用,实现机器人自主定位功能。物理样机调试结果表明,机器人工作性能稳定、硬件设计方案可行、控制算法正确,实现了高效的机器人自主定位功能,具有较好的应用前景。
【文章目录】：
1 机器人本体设计
    1.1 机器人机械本体设计
    1.2 机器人硬件布局设计
        1.2.1 机器人控制系统设计
        1.2.2 步进电机驱动系统设计
        1.2.3 传感器与信号传输系统设计
2 机器人系统软件设计与自主定位方案
    2.1 系统软件设计
    2.2 自主定位实现方法
3 机器人调试与功能实现
4 结束语

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本文编号：2845477