自动化立体仓库管理与控制系统的研究与开发

发布时间：2020-10-21 01:39

　　 自动化立体仓库(AS/RS，Automated Warehouse Automatic Storage AndRetrieval System)又称为自动仓储系统，是社会物流系统的重要组成部分，采用计算机控制的自动堆垛机的管理和使用工作，是当代仓储技术、通讯技术、自动化技术与计算机技术，高度集成的产品。具有占地面积小、存储容量、快速周转的优势，以实现处理，获得机械化。以15号仓库为研究对象，本文分析了其详细结构和设备特点，以VS为开发环境，使用C#为编程语言，开发了自动化立体仓库管理与控制系统。 首先，介绍了自动化立体仓库系统的整体结构，如立体仓库管理系统，全景的模拟监控系统，堆垛机控制系统，信息流控制，物料控制等，并阐述了每部分所发挥的作用。基于现有的自动化立体仓库的研究，结合实际的情况，对15号库房自动化立体仓库管理系统的功能进行了规划，并开始了解需求分析，研究系统中涉及到的相关实体之间的关系，完成实体关系图的建立。以及分析表与字段，创建数据库。使用SQL Server2008作为自动化立体仓库管理系统的数据库。 其次，对自动化立体仓库管理与控制系统的中间层监测系统介绍。分析了现阶段监控系统开发所使用的环境和工具的优缺点，并根据现有条件选择了合适的开发方式。然后研究总体结构和仓库设备，并通过实地调研，以了解的自动化立体仓库的运作模式。运用面向对象思想，通过自定义控件的设计，完成自动化立体仓库监控系统的开发。 最后，探讨了自动化立体仓库控制设计过程。自动化立体仓库控制程序设计的主要部分是自动化立体仓库的设计。重点对堆垛机控制方案设计和出入库台设计进行探讨，并对控制系统的方案设计以及堆垛机三大机构的速度、位置检测进行研究。自动化立体仓库系统的通信解决方案，介绍了自动化立体仓库堆垛机控制技术，介绍了一种堆垛机控制系统的设计，识别站点由一个编码器，以实现低成本高精度控制堆垛机的使用和片的组合。
【学位单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2014
【中图分类】：TP311.52
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究的背景和意义
    1.2 自动控制技术的研究现状与展望
        1.2.1 国内研究现状与应用
        1.2.2 国外研究现状与应用
    1.3 课题的主要研究内容
第2章 AS/RS 结构及功能
    2.1 总体设计
    2.2 AS/RS 的作业流程
        2.2.1 入库作业流程
        2.2.2 出库作业流程
    2.3 功能需求
        2.3.1 PC 端功能设计
        2.3.2 平板电脑端功能设计
        2.3.3 手持机端功能设计
    2.4 数据库系统设计
    2.5 本章小结
第3章 自动化立体仓库管理系统
    3.1 功能需求
    3.2 设计思路
    3.3 项目实施内容
    3.4 递归算法的非递归化实现在主界面的应用
        3.4.1 递归算法的一般模型
        3.4.2 递归转非递归
        3.4.3 库存查询
        3.4.4 手持机接口设计
    3.5 本章小结
第4章 自动化立体仓库监控与控制系统
    4.1 系统流程
    4.2 库区、货位、设备控制与监控
    4.3 监控系统
        4.3.1 激光探测货物安全系统
        4.3.2 条型码物资管理系统
        4.3.3 通讯控制系统
    4.4 堆垛机控制系统的设计
        4.4.1 堆垛机工作过程分析
        4.4.2 堆垛机定位原理
    4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的学术论文
致谢

【引证文献】

相关期刊论文 前2条

1 崔江波;朱瑞龙;;自动化仓储系统引发的企业流程再造问题[J];电脑知识与技术;2014年35期

2 罗娅萍;孙慰;;条码技术在立体库房物料管理中的实践思路[J];中小企业管理与科技(上旬刊);2014年11期

本文编号：2849446