涂布印铁物流运输系统的设计开发与应用
【部分图文】:
生产开始时,在原料库采用叉车将镀锡(铬)板置于A上料区,通过1号、2号或3号物流运输车将镀锡(铬)板运至涂布或印刷产线。涂布印铁生产完成后,根据生产工艺要求进行翻包(由翻包机6完成)和转向(由转向机7完成)作业,然后通过4号和5号物流运输车将镀锡(铬)板运往半成品库区,根据工艺要求再次进行涂布或印刷,或通过4号物流运输车将成品运至成品打包区,打包完后由叉车运输至成品库等待发货。印铁生产车间内在正常生产期间无叉车作业,实现了环境干净整洁、物流顺畅和安全高效的目的。
上料区、半成品区和成品打包区的基本组成单元为有滚筒的存储辊道(见图2)。电机通过减速器与辊道的转动轴连接,带动生产物料──镀锡(铬)板在滚筒上移动。该系统的存储辊道不同于一般印刷机的上料辊道,还具备以下功能:(1)能够对滚筒表面进行毛化处理,提高滚筒和产品间的摩擦力,防止产品在运输过程中打滑;(2)能够自动矫正运输产品的位置,防止产品跑偏。2.2 物流系统运输能力设计
物流运输车1、2、3、4号相同,载重2 t,外形尺寸1 800 mm×1 077 mm,以运行电机为动力在运行轨道上运行,并将产品运至规定位置。如图3所示,运输车车体上还安装有滚筒,滚筒电机带动滚筒转动,能将产品从运输车运至存储辊道或从存储辊道接受生产物料。根据涂布和印刷4条机组的生产效率,为保障几台物流运输车的备件统一,确定5号物流运输车的行驶速率与其他运输车相同,外形尺寸为3 600 mm×1 200 mm,载重6 t。物流运输车的控制系统见图4。采用德国Beckhoff AX8000控制器,行走电机与辊筒电机采用德国伦茨(Lenze)变频减速一体机。运行过程中,物流运输车的定位采用变频加编码器加定位光电方案。编码器安装于运输车的从动轮上,避免因打滑而导致测量不准等问题,借助光电座实现与每条生产线的精确定位。
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