预制PC构件生产线工业机器人系统设计

发布时间：2020-11-06 01:22

　　 目前,预制装配式混凝土构件制造工艺不成熟已成为限制国内装配式建筑发展的重要因素之一,其中生产设备功能不完备、自动化程度低的问题尤为突出。为了提高构件生产效率,通过多轮充分现场交流和方案论证及优化,结合生产现场工艺实际,提出一套面向PC生产线中钢筋笼骨架、模具、磁盒等工件流转、组装、固定,具有智能物流、柔性装配、智能检测功能的一体化机器人系统解决方案,极大地提高构件生产的智能化程度,优化生产效率。
【部分图文】：

本PC构件生产线工业机器人系统可根据不同的生产线条件，柔性调整物流通道、设备布局;采用全数字化设计、模块化构架，为快速调整部分设备尺寸，适应多条生产线复制应用预留了条件。本方案所述的物流方式及物流设备可根据现场条件适时调整。图1以内墙板生产线为例，进行各设备布局。1.2 系统组成框架

1)无线射频识别(RFID)技术是构件追踪和记录的常用技术。将RFID标签直接固定安装在模具上(见图2)，用于边模的信息存储和自动识别。在装配专机的边模自动上料执行器上安装射频天线，自动识别各边模信息，对应相应的钢筋笼进行准确安装。2)在线监测传感器由安装在磁盒压装桁架机器人末端的激光扫描传感器、视觉摄像头、拉压力传感器、若干位置限位开关等传感器和相关软件系统组成。激光扫描传感器通过对整体装配模具的扫描，获得模具装配的形位公差，用于产品质量的控制及对比分析;视觉摄像头用于对模具装配质量进行拍照记录，为后续质量查询提供数据支持;位置限位开关用于工件及设备动作的位置检测，为控制系统提供位置信号。模具装配质量在线监测设备原理如图3所示。

2)在线监测传感器由安装在磁盒压装桁架机器人末端的激光扫描传感器、视觉摄像头、拉压力传感器、若干位置限位开关等传感器和相关软件系统组成。激光扫描传感器通过对整体装配模具的扫描，获得模具装配的形位公差，用于产品质量的控制及对比分析;视觉摄像头用于对模具装配质量进行拍照记录，为后续质量查询提供数据支持;位置限位开关用于工件及设备动作的位置检测，为控制系统提供位置信号。模具装配质量在线监测设备原理如图3所示。1.2.4 信息化控制系统
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本文编号：2872463