背负举升式AGV在感光胶片行业的规划和应用

发布时间：2020-11-08 15:37

　　 本规划根据项目现场的实际环境,采用了合理的路线设计和优化系统,有效减少AGV小车的空跑时间和等待时间,提高了效率。非标的车体设计结合了目前AGV车的多方面技术,使整个系统的运行更稳定。本项目通过对非标背负带举升AGV的应用,解决了行业内料卷搬运智能物流设备的从无到有的应用,为今后感光胶片行业内更多智能设备的应用起到一定的示范意义。
【部分图文】：

供卷机处上下料

AGV运送原坯料至供卷机附近

本应用方案中选用磁导航带举升背负式AGV，此款为根据项目非标定制型，额定负载1000kg，车体尺寸为：长1150mm，宽880mm，高770mm。AGV的运行速度为0～45m/min，采用双轮差速驱动可实现车体的前进、后退、左右转弯等功能。车体上方安装有剪刀叉式液压升降台，其控制电机的供电也是由AGV车体内的锂电池供电，升降台主要是为了实现料卷的自动取放功能，举升高度范围在770～1500mm。AGV车采用的是磁条导引，可实现±10mm的导引精度和重复定位精度。AGV采用磷酸铁锂电池作为供电电源，且采用抽拉快换的安装方式，人工可以很方便地对电池更换，每台AGV车配备一用一备的两组电池，可保障产线的连续运转使用。AGV基于总线的驱动器和控制器，可实现系统自动控制和手动控制的模式切换。并且AGV设有多重的安全防护机制（激光雷达检测、机械防撞模块、物料检测传感器等），以及直观的信号灯显示和特殊情况的报警提示。综合来看，本AGV可以稳定、有效地满足工作需要。图3 方案规划图
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本文编号：2874979