智能仓储机器人在军工物流仓储中的解决方案的研究

发布时间：2020-11-12 16:54

　　 随着人工智能等科学技术的发展,物流领域不断地迈向智能化。智能仓储机器人能够在很大程度上节省人力成本,提高运作效率,替代人工是大势所趋。着眼于军工物流行业仓储的特点,根据军工仓储的现状,利用市场上已成熟应用的智能仓储机器人,结合元件类仓储管理系统及库房的特点,探索出可靠的系统解决方案。
【部分图文】：

一般情况下,基于机器人的智能仓储管理系统的组成如图,智能机器人作为在仓储出入库系统中的一环,需经过一系列信息传导,最终完成系统交代的任务。举例来讲,在ERP系统中产品经过到货检验入库后,等待用户通知,待接到通知后,库房管理人员扫描出库单条码,将信息传递到WMS仓储管理系统中,WMS系统将订单信息定位到具体库位,并将信息传递给WCS仓储控制系统中,仓储机器人在到达指令位置后,通过传感器等将测得的数据点和参考模型特征进行匹配从而完成工作装置的精确定位。最后通过运动控制器使货叉对准货位上的托盘孔或货架空位进而执行存取动作,完成取货后送至相应位置,等待下一次的指令。4 结束语
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本文编号：2880995