基于单片机的吸附式仓储搬运机器人研发

发布时间：2020-11-14 02:15

【摘要】：针对传统仓储作业模式中存在的问题,设计了一种吸附式仓储搬运机器人。该机器人将传统搬运AGV小车与码垛机器人合成一体,设备轻巧,占用空间小,可连续作业;采用新式吸附式机械手,可提高作业效率,大大降低企业成本,解决了中小型企业在轻型、小型复合材料仓储过程中的物流难题。
【图文】：

(2）移动车体设计。移动车体主要包括避障装置、驱动装置、控制单元等关键部件，如图2所示。驱动电机、驱动轮、导航定位及安全避障的传感器放置在底盘第一层；控制单元、驱动模块放置在机器人底盘第二层；机械手、扫码模块及载物台在第三层。驱动方式采用四轮驱动，驱动装置采用带减速箱的无刷直流电机。图2 移动车体结构

移动车体结构

硬件电路采用模块化设计，进行控制芯片引脚的实际分配[4]，完成以单片机ATMEGA2560为核心的仓储机器人控制系统硬件电路设计，如图4所示，主要包括最小系统模块电路设计、运动控制驱动板设计、通信模块设计、转接板电路设计等的电路设计以及设计车体及机械手部分的机械结构。图4 硬件电路总体结构框图
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本文编号：2882945