自动化拆垛系统在物流仓储中的应用

发布时间：2020-12-05 23:37

　　主要论述物流仓储中用3D视觉做引导的机器人拆垛应用,在系统中通过PLC接收上位系统的拆垛任务指令将其解码并传递给机器人,再由3D视觉识别货物三维尺寸及位置坐标,然后引导机器人完成拆垛任务,之后由PLC给上位系统反馈任务执行状态。 

【文章来源】：现代制造技术与装备. 2020年06期 第186+188页

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

系统作业流程示意图

系统网络结构图

【参考文献】：
期刊论文
[1]使用Socket通信实现S7-1500PLC与服务器通信[J]. 吴景华,郝小龙,王海峰,高鹤.  自动化应用. 2018(01)



本文编号：2900291