用于超净环境中RGV控制系统设计
发布时间：2021-01-04 01:13
伴随科学技术的高增速式发展,自动化物流系统在世界范围内应用发展的同时,为使其系统更完备,自动化物流设备RGV随之应用而生。本文主要研究了用于超净环境中RGV控制系统,其采用16位混合信号处理器MSP430F5336,且由多个嵌入式系统组成及每个子系统均至少具备两种不同通信网络（如ARCNET、CAN等）,首先从整体出发论述该系统的方案框图、通信网络架构、工作模式、管理系统、通信规约等,而后论述设计的安全模块嵌入式控制系统的硬件改进、软件设计等相关内容。依据RGV控制系统总体设计方案、功能要求设计了输入输出接口板,且兼顾安全性设计要求的前提下,各轴子系统输出实现软硬件同时自锁、互锁机制。而在安全模块系统软件方面,首先确定其适配的软件编程环境及语言,其后对主控制模块架构、安全性控制程序主要功能、主程序设计架构等进行阐释,而后依据主要功能对相关部分程序设计进行阐述。最后对RGV控制系统进行相关软硬件联调,依据安全模块系统的自检调试流程进行调试问题分析及解决与结果分析。软硬件联调结果表明,基于多种通信网络的用于超净环境中RGV控制系统的安全模块系统,满足RGV控制系统设计任务书的需求,工作稳定...
【文章来源】：西安石油大学陕西省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
RGV控制系统框图
西安石油大学硕士学位论文.3 RGV 控制系统相关概念介绍在本课题中，为使 RGV 控制系统以求达到更完备的设计，需要对工况等系统外定场景进行调研，同时在本系统与外部系统的通信、通信网络的选取、人机交互等进行考量，避免不必要的认知造成课题进度的放缓，自然就要对涉及的技术、设备行研究，则下面就是 RGV 控制系统涉及的相关主要概念，介绍如下。.3.1 STOCKER如图 2-2 所示，是洁净生产线车间内的智能临时存储库（货架），用于降低作业间的时间。
图 2-3 工控主机操控变频系统范例图理系统，用以从全局操控尽数输送单元（OHT、AGV、RG是 Material Control System 的简称。MCS 能够向自动化流水生TOCKER）和搬送设备（OHT、AGV、RGV 等）发出命令元的路径导向，亦可增加升级功能，以符合雇主需求。讯接口准为相关机构定义（其一为电子工业联盟，其二为电信行业点系统范围内规定的电气特性（适用于接收器及驱动器）规，其一为两线制的，且较多采用，其为总线形式的拓扑结构为四线制的，用以 P2P 通信，但为今较少使用。主从这种类通信网络中。为今较多采用的布网方式其中就有 RS485/MO而且支持 RS485 的自动化设备很多[29]，见图 2-4。
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种改进型环行有轨穿梭车[J]. 姚晓明. 物流技术. 2017(08)
[2]MSP430低功耗单片机的应用与发展[J]. 吴清清. 通讯世界. 2016(14)
[3]基于STM32巡线机器人软件系统的研究与分析[J]. 刘妍琳. 电子技术与软件工程. 2016(01)
[4]超长距离非接触式供电重载运输车的开发与应用[J]. 杨建立,韦富强,赵亮,郑江涛,陈建华. 轧钢. 2015(06)
[5]委托-代理关系中的物流服务供应链合作协调[J]. 杨丽. 中国流通经济. 2015(11)
[6]一种转轨输送穿梭车的设计[J]. 杨立明,张苗,陈宁华,朱鸣晨,韩一舜. 物流技术. 2014(19)
[7]穿梭车系统在烟草配送中心的应用[J]. 刘丙午,张汉斌,李俊韬. 中国商贸. 2013(34)
[8]有轨导引小车的弯道倾覆性分析及其设计改进[J]. 周景成,杨建国,杨晨星. 制造业自动化. 2013(14)
[9]PLC控制技术的特点与弊端分析[J]. 刘源,肖新宗. 河南科技. 2013(07)
[10]高速公路信息传输技术的应用对比[J]. 杨超. 农业工程. 2012(04)
博士论文
[1]列车网络通信模式优化与可靠性分析研究[D]. 陈佳凯.浙江大学 2015
硕士论文
[1]自动化立体仓库智能穿梭车设计及其运动学分析[D]. 肖艳霞.合肥工业大学 2017
[2]基于Android的电动汽车检测仪样机设计与软件研制[D]. 豆宏贤.中国科学技术大学 2016
[3]基于作物生理需水的精细灌溉控制系统研究[D]. 赵龙.河南科技大学 2015
[4]基于ARCNET网络的生产线自动检修车主控制系统设计[D]. 李雯.西安石油大学 2015
[5]基于CAN网络的生产线自动检修车从控制系统设计[D]. 刘鹏.西安石油大学 2015
[6]自动化立体仓库调度优化方法研究[D]. 齐兴敏.河北大学 2014
[7]基于LabVIEW的动车组网络控制系统仿真研究[D]. 贾建坤.西南交通大学 2014
[8]轨道式自动导引车测试平台的开发与应用[D]. 杨晨星.东华大学 2014
[9]大型船舶物料搬运系统路径规划问题研究[D]. 张艳琼.华中科技大学 2013
[10]小区局域网系统的设计与实现[D]. 黎磊.内蒙古大学 2012
本文编号：2955851
【文章来源】：西安石油大学陕西省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
RGV控制系统框图
西安石油大学硕士学位论文.3 RGV 控制系统相关概念介绍在本课题中，为使 RGV 控制系统以求达到更完备的设计，需要对工况等系统外定场景进行调研，同时在本系统与外部系统的通信、通信网络的选取、人机交互等进行考量，避免不必要的认知造成课题进度的放缓，自然就要对涉及的技术、设备行研究，则下面就是 RGV 控制系统涉及的相关主要概念，介绍如下。.3.1 STOCKER如图 2-2 所示，是洁净生产线车间内的智能临时存储库（货架），用于降低作业间的时间。
图 2-3 工控主机操控变频系统范例图理系统，用以从全局操控尽数输送单元（OHT、AGV、RG是 Material Control System 的简称。MCS 能够向自动化流水生TOCKER）和搬送设备（OHT、AGV、RGV 等）发出命令元的路径导向，亦可增加升级功能，以符合雇主需求。讯接口准为相关机构定义（其一为电子工业联盟，其二为电信行业点系统范围内规定的电气特性（适用于接收器及驱动器）规，其一为两线制的，且较多采用，其为总线形式的拓扑结构为四线制的，用以 P2P 通信，但为今较少使用。主从这种类通信网络中。为今较多采用的布网方式其中就有 RS485/MO而且支持 RS485 的自动化设备很多[29]，见图 2-4。
【参考文献】：
期刊论文
[1]一种改进型环行有轨穿梭车[J]. 姚晓明. 物流技术. 2017(08)
[2]MSP430低功耗单片机的应用与发展[J]. 吴清清. 通讯世界. 2016(14)
[3]基于STM32巡线机器人软件系统的研究与分析[J]. 刘妍琳. 电子技术与软件工程. 2016(01)
[4]超长距离非接触式供电重载运输车的开发与应用[J]. 杨建立,韦富强,赵亮,郑江涛,陈建华. 轧钢. 2015(06)
[5]委托-代理关系中的物流服务供应链合作协调[J]. 杨丽. 中国流通经济. 2015(11)
[6]一种转轨输送穿梭车的设计[J]. 杨立明,张苗,陈宁华,朱鸣晨,韩一舜. 物流技术. 2014(19)
[7]穿梭车系统在烟草配送中心的应用[J]. 刘丙午,张汉斌,李俊韬. 中国商贸. 2013(34)
[8]有轨导引小车的弯道倾覆性分析及其设计改进[J]. 周景成,杨建国,杨晨星. 制造业自动化. 2013(14)
[9]PLC控制技术的特点与弊端分析[J]. 刘源,肖新宗. 河南科技. 2013(07)
[10]高速公路信息传输技术的应用对比[J]. 杨超. 农业工程. 2012(04)
博士论文
[1]列车网络通信模式优化与可靠性分析研究[D]. 陈佳凯.浙江大学 2015
硕士论文
[1]自动化立体仓库智能穿梭车设计及其运动学分析[D]. 肖艳霞.合肥工业大学 2017
[2]基于Android的电动汽车检测仪样机设计与软件研制[D]. 豆宏贤.中国科学技术大学 2016
[3]基于作物生理需水的精细灌溉控制系统研究[D]. 赵龙.河南科技大学 2015
[4]基于ARCNET网络的生产线自动检修车主控制系统设计[D]. 李雯.西安石油大学 2015
[5]基于CAN网络的生产线自动检修车从控制系统设计[D]. 刘鹏.西安石油大学 2015
[6]自动化立体仓库调度优化方法研究[D]. 齐兴敏.河北大学 2014
[7]基于LabVIEW的动车组网络控制系统仿真研究[D]. 贾建坤.西南交通大学 2014
[8]轨道式自动导引车测试平台的开发与应用[D]. 杨晨星.东华大学 2014
[9]大型船舶物料搬运系统路径规划问题研究[D]. 张艳琼.华中科技大学 2013
[10]小区局域网系统的设计与实现[D]. 黎磊.内蒙古大学 2012
本文编号：2955851
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