基于RFID的室内定位快递机器人研究

发布时间：2021-01-14 12:45

　　<正>随着信息化,自动化工业的迅速发展,机器人在物流作业中发挥重要作用,正在逐步取代人工作业和半自动化的传统物流签收环节。本文以高校内快递站的物流终端为背景,介绍了基于RFID定位系统的快递机器人,结合快递站内室内环境构建的模拟地图,研究求出室内机器人运动位置的算法。改进的RSSI衰减传播模型能进一步提高RFID定位的精确度,三维空间定位法突破二维空间定位的局限,对研究RFID的室内定位算法提供支持。 

【文章来源】：电子世界. 2020,(03)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

系统组成框架图

本系统结合快递站室内环境构建的二维模拟地图如图2所示。由TOA定位法（樊林.基于RFID的室内物联网定位系统设计与实现[D].电子科技大学,2015）可知计算阅读器与标签之间直线距离算法可知：

图3所示为D点对B点建立的三维空间坐标系图，以供空间中D点对机器人位置关系的参照。RFID定位阅读器D点与机器人身上携带的电子标签之间的距离设为R4,1，斜率为c，在x-y平面的直线距离为d，则：

【参考文献】：
硕士论文
[1]立体仓储智能管理系统的应用研究[D]. 王子泰.安徽大学 2020



本文编号：2976885