融合物联网标识与定位技术的仓储系统研究与实现

发布时间：2021-01-26 13:34

　　随着物联网技术的发展,物联网标识与定位技术已在仓储系统中广泛应用,实现了货物ID识别与位置数据的获取。但这些信息仅限于仓储系统内部,仅实现了“什么产品”存放在“什么位置”的信息弱映射关系建立,不能适应“万物互联”时代对智能仓储提出的“产品信息”——“物流信息”——“仓储信息”无缝共享融合的新需求。针对以上问题,本文提出一种融合物联网标识与定位技术的仓储系统方案。该方案基于物联网标识体系,将货物的生产信息、物流信息无缝对接仓储系统,实现货物基本信息经标识解析系统从外部获取。同时,结合仓储多级定位方案,建立货物的“基本属性”、“存放环境需求”、“运送工具及路线”以及“存储位置”等信息的强映射关系,进而实现仓储作业合理规划,提升仓储系统智能化管理水平。本文主要研究与创新内容如下:1.提出一种融合物联网标识与定位技术的仓储系统方案,该方案包括基于OID标识的仓储信息管理方案和基于OID标识的仓储多级定位方案两部分。通过OID标识实现在仓储物流过程中对仓储资源信息和仓储对象位置信息统一管理。2.研究应用于仓储系统中的物联网标识技术。提出了适用于仓储内部对象的OID标识编码方案,设计了仓储系统标识... 

【文章来源】：重庆邮电大学重庆市

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

仓库内部环境

学硕士学位论文 第 2 章 融合物联网标识与定位技术的仓储系统总部定位方案如图 2.9 所示。仓库内部定位对象包括出入库的货等设备，以及仓库管理员等。本文验证系统采用 UWB 定位象的精准定位与跟踪。UWB 定位系统的现场定位设备主要组成。定位基站部署于仓库环境中，通过计算定位标签与各获得定位标签所在位置。定位标签与仓库内部定位对象建立实现通过定位标签 OID 标识信息对定位对象的跟踪与定位。

署好的定位基站的参考坐标，本文所实现的仓储系统中采用由 4 个定位 UWB 定位系统。通常定位基站部署在定位场景四周且位置相对开阔的定位标签与已知坐标的基站通信获取定位基站与定位标签之间的距离信位标签可以通过相关定位算法计算出其相对于已知基站的坐标。签信息显示模块同基站坐标设置模块一样通过 QWidget 窗口部件实现主要功能用于显示实时定位过程中与待测节点绑定的定位标签的实时坐位标签到各个基站之间的距离信息。位设置模块主要实现定位地图功能设置，包括地图导入、地图比例设择等功能。外在功能导航中还包括定位查找与轨迹跟踪功能。位置查找轨迹跟踪图 5.6 所示。系统通过订单号或与订单所绑定的定位标签查询当前货物或者实时跟踪所查询货物在仓库内经过的轨迹，并在地图上实时显示。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3001203