基于GPS/INS的无人机物流配送路径识别与控制

发布时间：2021-01-26 16:47

　　当前无人机物流配送路径识别方法识别精准度差,控制效果难以达到人们满意的效果;为了解决上述问题,基于GPS/INS技术研究了一种新的无人机物流配送路径识别与控制方法,对无人机物流配送轨迹进行识别,分别识别了无人机横滚运动轨迹、航向运动轨迹和俯仰运动轨迹,基于GPS/INS技术设计了无人机物流配送导航控制方法,给出了导航控制程序;实验结果表明,基于GPS/INS的无人机物流配送路径识别与控制方法能够有效提高UAV速度与加速度,增强识别精度,无人机飞行高度的控制精准度相比较于传统方法提高了11.25%。 

【文章来源】：计算机测量与控制. 2020,28(05)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

航向运动轨迹整体示意图

无人机与圆心位置关系

俯仰运动速度关系

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3001473