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纯电动物流车整车控制器的研究与开发

发布时间:2021-02-08 18:11
  传统燃油车数量的不断增长,是我国对石油需求不断扩大的重要原因之一,其对能源结构安全的影响已日益引起人们的广泛关注。电动汽车的电能来源广泛,并且电动汽车具有转矩响应速度快、噪音低等优点,因此,对于电动汽车的研究具有重要的现实意义。课题围绕纯电动物流车整车控制器的开发,完成了以下工作:对当前国内外关于电动汽车的动力系统布置方案、控制器输入信号、数据通讯、输出转矩计算、能量回馈、故障诊断等关键技术进行分析,确定了在单电机驱动方案下的整车控制器所需功能,划分了整车运行模式并确定各模式间切换条件。针对传统线性输出转矩不能动态反映司机动力需求这一问题,设计了以加速踏板开度变化量为输入的补偿转矩计算方法,研究了电机转速、温度、电池最大输出功率、故障等级等参数对输出转矩的限制,并针对整车最高车速这一设计指标确定了最高车速下输出转矩的限制方案。在车辆常规机械制动基础上,增加了电机制动回馈,并制定了滑行能量回馈及制动能量回馈策略,实现了能量回馈功能。参考SAE车辆委员会对整车不同电器部件的通信速率要求,设计了以整车控制器为网关的CAN通讯网络,并制定了基于CAN网络的整车故障诊断策略。以飞思卡尔公司的汽车... 

【文章来源】:山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:87 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

纯电动物流车整车控制器的研究与开发


图1-2日立公司两电机系统纯电动汽车整车结构示意图??

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?^??图1-3日产Leaf整车控制系统结构示意图??图1-4为北京理工大学开发的一款増程式电动客车的整车控制系统结构示??意图[33]。该车主要由辅助动力单元(APU)、整车控制器、能源子系统、辅助??子系统和电驱动子系统这几部分组成。其中,整车控制器负责采集车辆信息,??对整车和各个部件的状态信息进行监测,并对产生的故障进行及时处理。整车??控制器根据驾驶员操作,计算所需要的驱动扭矩,并合理分配给辅助动力单元??及电机,以达到系统最优能量效率和排放指标。??i?APU系统???:?;?|加速踏板|?|制动踏板|电驱动1F系统,雜?|?;??!??1?AP"?'?!?I?I?!??i?r^n^>控uJi—???—I主减速器和:??■?|发中说一一N,制?电机控制器?AMT?差速器?i??-----|?^ ̄ ̄rF?丨后轮丨?I??|信息中心h整车控制器0?.?.;::Z1J??????'??;K|??irr%?':??r?厂攻卜-?-?冷却系统|?;??i?|?能:量丨?:i?????i??!?管理??4H-?dc/ac??转向系统??:?[〒?-j-i-?dc/ac??mjim?i??.交I流电.j?^?电池系统?f ̄j ̄?DC/AC?.?电动冷暖-调?i??H ̄ ̄ ̄^充电H?[?—.〉?DC/AC??1低压电气系统?;???i????1?|?i?;??i?能源子系统?j丨?辅助子系统?i??图1-4北京理工大学增程式电动客车整车控制系统结构示意图??1.4.2整车控制器相关信号??在信息采集方面,整车控制器需

示意图,整车控制,电动客车,增程


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[4]纯电动汽车整车控制器开发及控制策略研究[D]. 刘永山.武汉理工大学 2014
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[6]纯电动汽车整车控制器研究[D]. 杨庆保.北京交通大学 2012
[7]混合动力汽车多能源动力总成控制器的研究与开发[D]. 周巍.上海交通大学 2007
[8]PCB的电磁兼容性研究[D]. 尹建.电子科技大学 2006
[9]电动汽车驱动控制系统的设计与实现[D]. 贺彦峰.北京工业大学 2005
[10]针对汽车发动机的故障诊断方法研究[D]. 崔飞.吉林大学 2005



本文编号:3024331

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