CPS技术在柔性滑板生产线中的运用研究

发布时间：2021-02-20 12:03

　　柔性滑板生产线是一种采用柔性摩擦驱动的汽车装配输送线,可提高装配效率和系统自由度。无接触供电技术（Contactless Power Supply,CPS）是一种安全、灵活、有效的新型供电技术。在柔性滑板生产线中运用CPS技术,可以提升滑板的速度和负载能力,人机协调性良好,实现了高效、柔性的随行装配,提升了物流自动化程度。 

【文章来源】：工业控制计算机. 2020,33(04)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

典型柔性滑板生产线原理图

如图2所示，在CPS的电路中，利用互感建模分析整流、逆变后级偿耦合电路关系。设Ui为逆变交流电压源，L1、C1为原边谐振电感、电容，C2为副边谐振电容，L2、L3为副边、原边耦合电感，互感值为M。易知，设副边总阻抗为Z2，即设I1、I2为耦合线圈原边、副边流过电流，U1、U2为原边、副边互感电压，则：

核心功率驱动板中主要包括嵌入式控制系统、MOS管驱动电路、整流电路、全桥逆变电路等。嵌入式控制系统采用TI公司的TMS320F2812的DSP芯片，产生高质量的四路PWM驱动信号。MOS管的驱动电路采用高速光耦HCPL3120，采用自举电容的方式产生悬浮侧高压，并且增大了驱动电流。驱动信号输入N沟道功率MOS管的G极，为了提高输出电流，可以采用多管并联的方式。通过这种方式，工频交流电整流后，可以逆变成为20kHz的高频交流电。原边采用了并联补偿LCL的恒流调节，提高了系统的稳定性。进一步还设计了检测电路、保护电路，处理原边电路中的一系列异常情况。图3表明了CPS系统的耦合原理。对于副边拾电器，需要设计谐振补偿，降低副边的无功损耗。可在副边采用了LC串联的补偿，确保后级输出的有效值恒定，减小波动性。通过电流的取样检测，防止输出电流过载或者突然短路。另外，还增加了软启动电路，限制刚启动时的浪涌电流。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3042741