烟草物流穿梭车道岔控制系统开发

发布时间：2021-03-04 18:17

　　烟草物流系统是农业与电气技术相结合产生的现代农业生产管理系统。烟草物流行业具有物料流量大、运送环节多、生产过程自动化、柔性化程度高等特点。在烟草生产存储车间中,物料的运输工具主要有AGV（自动引导车）及RGV（有轨穿梭车）两种,且RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额,已成为烟草物流系统不可或缺的运输设备。目前,普遍使用的有往返形以及环形穿梭车,其输送能力有限且会造成道路堵塞。本课题结合云南昆船电子设备有限公司“大流量转轨穿梭车系统”项目,针对烟草生产车间中物料运输领域开发一种新型穿梭车道岔自动控制系统,研究了在具有多个道岔的复杂路径条件下,道岔能够实现自动、快速、准确扳轨的解决方案。本文所设计的道岔自动控制系统采用西门子PLC组成的分布式控制系统,与DKZ（数据集中器模块）控制系统结合对穿梭车进行定位以及速度控制、间距设置,再根据调度系统的路径规划,判断当前道岔是否需要扳轨。首先提出了道岔系统总体设计方案,并对道岔的机电系统进行设计；其次,对整个系统进行电路原理图设计。介绍了DKZ控制器的功能,并根据实际需要定义了多个参数；再次,为系统分配了必要的I/O点,并通过STEP7... 

【文章来源】：昆明理工大学云南省

【文章页数】：116 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 引言
    1.2 穿梭车系统的研究现状
    1.3 穿梭车道岔控制系统研究现状
    1.4 课题来源
    1.5 本课题的内容及技术路线
        1.5.1 本课题研究的内容
        1.5.2 技术路线
    1.6 本章小结
第2章 道岔系统总体方案及机电设计
    2.1 道岔控制系统方案介绍
    2.2 道岔设计方案介绍
        2.2.1 道岔结构设计
        2.2.2 扳道变频一体机
        2.2.3 到位检测
        2.2.4 区域检测
        2.2.5 轨道供电
        2.2.6 道岔实物图
    2.3 本章小结
第3章 道岔自动控制系统设计
    3.1 主控制系统设计
        3.1.1 主站的设计
        3.1.2 从站的设计
        3.1.3 通信系统设计
    3.2 车载辅助系统研究
        3.2.1 DKZ控制系统简介
        3.2.2 若干重要参数的设定
        3.2.3 穿梭车定位技术
            3.2.3.1 条码扫描仪的工作原理
            3.2.3.2 定位设计
        3.2.4 防撞技术
    3.3 系统的I/O分配及功能
    3.4 系统硬件组态
        3.4.1 组态主站
        3.4.2 组态从站
    3.5 软件设计
        3.5.1 主程序的设计及实现
        3.5.2 主程序的模块划分
        3.5.3 系统组合控制模块
        3.5.4 滑触线供电模块
        3.5.5 复制DKZ信息到PLC模块
        3.5.6 读DKZ数据模块
        3.5.7 道岔控制模块
        3.5.8 调度系统与PLC通讯
    3.6 本章小结
第4章 人机界面设计
    4.1 WinCC flexible组态软件及HMI介绍
        4.1.1 WinCC flexible组态软件介绍
        4.1.2 SIMATIC HMI的功能及HMI开发流程
    4.2 人机界面设计
        4.2.1 创建项目
        4.2.2 建立通信连接
        4.2.3 变量定义
        4.2.4 创建监控画面
            4.2.4.1 组合控制画面组态
            4.2.4.2 滑触线供电画面组态
            4.2.4.3 道岔参数画面组态
            4.2.4.4 统计数量画面组态
            4.2.4.5 穿梭车控制画面组态
            4.2.4.6 穿梭车状态画面组态
            4.2.4.7 DKZ状态画面组态
            4.2.4.8 电机状态画面组态
            4.2.4.9 主画面组态
        4.2.5 编辑报警信息
        4.2.6 用户管理
    4.3 本章小结
第5章 运行试验
    5.1 单机试验
    5.2 自动运行试验
    5.3 本章小结
第6章 结论
    6.1 全文主要工作及结论
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录
    附录一 硕士研究生期间发表的论文及专利
    附录二 主控柜及子站箱1电路原理图
    附录三 道岔控制块—道岔允许判断


【参考文献】：
期刊论文
[1]煤矿井下机车语音与道岔控制系统设计[J]. 邓嘉骐,王峻峰.  机床与液压. 2012(21)
[2]基于ADAMS的有轨引导小车运动学仿真及设计改进[J]. 胡敏,杨建国,吴雪逖,黄东昕,吕志军.  机械设计与制造. 2012(10)
[3]模糊PID控制器在穿梭车控制系统的应用[J]. 李蓓智,吴雪逖,杨建国,钱玲楠,胡敏.  控制工程. 2012(05)
[4]环行穿梭车调度策略的仿真研究[J]. 方泳,袁召云.  物流技术与应用. 2012(04)
[5]无线电能传输技术综述[J]. 张茂春,王进华,石亚伟.  重庆工商大学学报(自然科学版). 2009(05)
[6]地铁列车定位技术的研究[J]. 陈新,周俊,林必毅.  微计算机信息. 2009(24)
[7]穿梭车在自动化物流系统中的应用[J]. 许剑梅,楼冬梅,王洁芳,袁皓.  物流技术与应用. 2009(07)
[8]Profibus-DP在烟叶醇化物流高架库中的应用[J]. 姜素霞,孙俊峰,李春文,崔光照.  自动化仪表. 2009(05)
[9]感应无线地面检测位置原理与实现[J]. 陈进.  电子测量与仪器学报. 2009(01)
[10]仓储物流系统中多车同轨模型的控制方法研究[J]. 李斌,吴双,匡永江.  制造业自动化. 2008(04)

硕士论文
[1]煤矿井下PLC道岔网络控制系统[D]. 肖晓帆.华中科技大学 2011
[2]自动化立体仓库穿梭车系统控制方法与优化调度研究[D]. 聂峰.太原理工大学 2009



本文编号：3063672