动态BUFFER在车企装焊车间的应用研究

发布时间：2021-03-31 16:36

　　在传统的车企装焊车间中,生产工件从导出工位导出,通过物流车将工件放到固定的存储区中,之后再通过物流将存储区中的工件运往到下一个工位。这样不仅浪费了大量的生产时间,还浪费了人工成本。本文提出了动态BUFFER的存储概念,主要将其应用到了生产线体当中,这样生产的工件直接存储到线体,充分利用了线体空间。动态BUFFER的引入,解决了物流搬运时间以及人工成本的浪费问题,同时大大提高了生产和存储效率,在车企的装焊车间中得到了广泛的应用。 

【文章来源】：中国设备工程. 2020,(05)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

动态BUFFER系统硬件组成

动态BUFFER所采用的PLC功能块是戴姆勒与西门子联合编订的FC4030功能块，其主要功能是管理动态BUFFER的存储情况，通过变量表设定的信息对动态BUFFER的分区及管理进行明确的规定。外围传感器将BUFFER位置信息传输给变量表，PLC根据变量表收集的信息进行逻辑判断，将判断结果传送给FC4030功能块相应的管脚，这样PLC将相应坐标信息传输给机器人，机器人根据收到的坐标值信息做出相应的动作。图2是FC4030功能块管脚信息。该功能块主要是通过3个DB块来实现动态BUFFER功能的，PLC通过识别车型信息传感器将车型信息传输给PLC中的DB＿VaLi中，该DB块主要存储车型信息等变量参数，机器人将该件放到PLC指定的BUFFER位置上后，会在人机界面上BUFFER的该位置显示该工件车型信息；BUFFER上的传感器将信号传输给PLC中，PLC会根据相应的逻辑判断将BUFFER上需要放件的坐标位置传输给DB＿PuLi中，该DB块主要存储机器人即将抓取或放件的坐标位置，当线体满足机器人抓取或放件条件时，PLC就会将DB＿PuLi中的坐标位置信息通过FC4030传输给机器人，机器人就会按照相应的坐标信息去相应的BUFFER位置抓取或放工件；在装焊车间中，线体内的动态BUFFER机器人有的只承担从BUFFER区域抓取工件的任务，有的承担向BUFFER区域放工件的任务，有的甚至承担向BUFFER区域放完工件后又从BUFFER区域抓取工件放到下一个工位。针对上述情况，PLC也会收集BUFFER区域临近工装胎坐标位置并存储到DB＿EAPL中。当机器人将工件放到相应BUFFER位置后，在人机界中，BUFFER区域各个位置显示相应工件的车型信息，存放时间等信息。同时，在人机界面上，根据生产的实际需要，还可以手动选取机器人需要抓取指定车型工件。

【参考文献】：
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本文编号：3111741