废旧手机拆解车间物流自动化系统设计与研究
发布时间：2021-04-22 16:14
随着手机技术的迅速发展,以及人们消费水平的上涨,手机更替的周期在不断缩短,导致了废旧手机数量的急剧增加。废旧手机中蕴藏着大量矿产资源,对废旧手机进行合理的回收再利用就等于开采一座隐形的矿山,如果对废旧手机不加以回收利用,不仅浪费资源而且会造成环境污染。目前国家也出台一些优惠补贴政策,鼓励国内环保企业从事手机拆解,但是由于正规拆解回收废旧手机的成本较高,当前国内从事废旧手机拆解的正规环保企业较少。为了调动正规回收拆解企业的积极性,需提高废旧手机回收的利润,减少废旧手机在拆解过程中人工,控制拆解成本,提高手机拆解车间自动化,缩短废旧手机配送时间,提高效率。本文以四川某环保科技股份有限公司的手机拆解车间为例,通过对该企业拆解车间布局现状与现有设备的分析,结合企业实际情况,设计了现阶段手机拆解车间物流自动化系统,并对手机拆解车间2楼拆解线扩展后的多AGV调度问题进行研究。现阶段手机拆解车间物流自动化系统的实现主要有以下四个步骤:首先,根据拆解车间1楼现有设备布局、车间实际情况以及废旧手机运输方式特点,确定了分拣线码垛系统总体方案;然后,根据拆解车间运输物料的特点,与AGV制造公司共同完成了针对...
【文章来源】：西华大学四川省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 课题背景及意义
1.1.1 课题背景
1.1.2 研究目标及意义
1.2 课题研究简介
1.2.1 手机拆解线简述
1.2.2 手机拆解车间物流自动化概述
1.3 国内外现状
1.3.1 车间物流自动化的发展现状
1.3.2 AGV应用现状
1.4 课题来源
1.5 本文主要内容及结构
2 手机拆解车间物流自动化系统方案
2.1 引言
2.2 手机拆解车间现状
2.2.1 手机拆解车间布局
2.2.2 手机拆解车间现有设备分析
2.3 手机拆解车间物流自动化系统总体方案
2.4 现阶段手机拆解车间物流自动化系统设计方案及确定
2.4.1 手机拆解车间物流自动化设计原则
2.4.2 常见物流运输设备
2.4.3 主要物流运输方式的确定
2.5 本章小结
3 手机拆解车间物流自动化系统的设计
3.1 引言
3.2 分拣线码垛系统
3.2.1 分拣线码垛系统总体方案
3.2.2 分拣线码垛控制系统简述
3.2.3 分拣线码垛系统关键设备选型及设计
3.3 拆解车间物料系统设备
3.3.1 拆解车间物料系统总体方案
3.3.2 拆解车间AGV
3.3.3 提升机滚筒线
3.4 拆解车间物料控制系统
3.4.1 AGV站点呼叫器
3.4.2 提升机滚筒线控制系统
3.4.3 拆解车间物料运输流程
3.5 本章小结
4 手机拆解车间单AGV路径规划
4.1 引言
4.2 AGV地图建模
4.2.1 常见车间地图建模方法
4.2.2 拓扑地图
4.2.3 拆解车间地图建模
4.3 单AGV最短路径规划研究
4.3.1 单AGV最短路径问题数学模型
4.3.2 常见AGV最短路径算法分析
4.3.3 拆解车间单AGV最短路径距离矩阵
4.4 本章小结
5 拆解车间多AGV任务调度的研究与实现
5.1 引言
5.2 手机拆解车间任务调度数学模型
5.2.1 AGVS调度原则
5.2.2 拆解车间多AGV调度问题描述分析
5.2.3 拆解车间多AGV调度问题数学模型
5.3 多AGV任务调度算法设计
5.3.1 常见AGV调度算法
5.3.2 改进遗传算法求解多AGV调度问题
5.3.3 改进遗传算法结果验证
5.4 车间AGV冲突问题
5.4.1 AGV冲突类型
5.4.2 AGV冲突问题的解决
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文及科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]商务部发布《中国再生资源回收行业发展报告（2018）》[J]. 再生资源与循环经济. 2018(07)
[2]辽宁省废旧手机回收现状调查及对策建议[J]. 王海军,张悦. 辽宁经济. 2018(07)
[3]基于单片机与ZigBee的AGV呼叫系统设计[J]. 向奎伟,罗皓,冉林. 数字技术与应用. 2018(07)
[4]AGV智能停车库车位规划算法研究[J]. 李飞飞. 现代计算机(专业版). 2018(15)
[5]基于物联网无线传感的小区安防系统设计[J]. 贺小艳. 电子测试. 2018(07)
[6]基于A*与Floyd算法移动机器人路径规划研究[J]. 陈欢,王志荣. 建设机械技术与管理. 2018(03)
[7]V型辊道输送机设计及研究[J]. 朱卫波,马福全. 制造业自动化. 2018(02)
[8]AGV导航方式在铁路行业中的应用研究[J]. 李朋,范文明,石飞. 中国新技术新产品. 2017(21)
[9]我国仓储物流机器人发展现状与未来趋势[J]. 杨文华. 物流技术与应用. 2017(09)
[10]废旧手机 隐形金矿[J]. 贺涛,习楠,何光伟. 资源再生. 2017(02)
博士论文
[1]基于云计算的交通瓶颈控制与诱导协同模型研究[D]. 梅朵.吉林大学 2015
[2]基于客户价值的竞争性物流网络优化研究[D]. 韩霜.西南交通大学 2014
硕士论文
[1]AGV调度系统与路径规划研究[D]. 王鼎.山东大学 2018
[2]基于多点对多点开行模式的定制公交线路规划研究[D]. 郭嫚.西南交通大学 2018
[3]基于混合导航方式的AGV导航定位技术研究[D]. 刘婷.西华大学 2018
[4]AGV自动运输系统在PCB生产车间的应用研究[D]. 刘高强.西华大学 2018
[5]磁导航AGV机器人关键技术的研究及应用[D]. 杨美娟.青岛科技大学 2018
[6]基于断面搜索的多重故障集筛选方法研究[D]. 闫瑜.中国电力科学研究院 2017
[7]基于改进遗传模拟退火算法的生产调度研究[D]. 简亮.郑州航空工业管理学院 2017
[8]基于模块化的AGV车载控制系统研究与实现[D]. 邓莹.西南大学 2017
[9]工业4.0背景下的PCB生产车间升级改造关键技术研究[D]. 许涛.西华大学 2017
[10]锂电池自动化物流生产线空托盘调度优化[D]. 郭现伟.昆明理工大学 2017
本文编号：3154078
【文章来源】：西华大学四川省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 课题背景及意义
1.1.1 课题背景
1.1.2 研究目标及意义
1.2 课题研究简介
1.2.1 手机拆解线简述
1.2.2 手机拆解车间物流自动化概述
1.3 国内外现状
1.3.1 车间物流自动化的发展现状
1.3.2 AGV应用现状
1.4 课题来源
1.5 本文主要内容及结构
2 手机拆解车间物流自动化系统方案
2.1 引言
2.2 手机拆解车间现状
2.2.1 手机拆解车间布局
2.2.2 手机拆解车间现有设备分析
2.3 手机拆解车间物流自动化系统总体方案
2.4 现阶段手机拆解车间物流自动化系统设计方案及确定
2.4.1 手机拆解车间物流自动化设计原则
2.4.2 常见物流运输设备
2.4.3 主要物流运输方式的确定
2.5 本章小结
3 手机拆解车间物流自动化系统的设计
3.1 引言
3.2 分拣线码垛系统
3.2.1 分拣线码垛系统总体方案
3.2.2 分拣线码垛控制系统简述
3.2.3 分拣线码垛系统关键设备选型及设计
3.3 拆解车间物料系统设备
3.3.1 拆解车间物料系统总体方案
3.3.2 拆解车间AGV
3.3.3 提升机滚筒线
3.4 拆解车间物料控制系统
3.4.1 AGV站点呼叫器
3.4.2 提升机滚筒线控制系统
3.4.3 拆解车间物料运输流程
3.5 本章小结
4 手机拆解车间单AGV路径规划
4.1 引言
4.2 AGV地图建模
4.2.1 常见车间地图建模方法
4.2.2 拓扑地图
4.2.3 拆解车间地图建模
4.3 单AGV最短路径规划研究
4.3.1 单AGV最短路径问题数学模型
4.3.2 常见AGV最短路径算法分析
4.3.3 拆解车间单AGV最短路径距离矩阵
4.4 本章小结
5 拆解车间多AGV任务调度的研究与实现
5.1 引言
5.2 手机拆解车间任务调度数学模型
5.2.1 AGVS调度原则
5.2.2 拆解车间多AGV调度问题描述分析
5.2.3 拆解车间多AGV调度问题数学模型
5.3 多AGV任务调度算法设计
5.3.1 常见AGV调度算法
5.3.2 改进遗传算法求解多AGV调度问题
5.3.3 改进遗传算法结果验证
5.4 车间AGV冲突问题
5.4.1 AGV冲突类型
5.4.2 AGV冲突问题的解决
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文及科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]商务部发布《中国再生资源回收行业发展报告（2018）》[J]. 再生资源与循环经济. 2018(07)
[2]辽宁省废旧手机回收现状调查及对策建议[J]. 王海军,张悦. 辽宁经济. 2018(07)
[3]基于单片机与ZigBee的AGV呼叫系统设计[J]. 向奎伟,罗皓,冉林. 数字技术与应用. 2018(07)
[4]AGV智能停车库车位规划算法研究[J]. 李飞飞. 现代计算机(专业版). 2018(15)
[5]基于物联网无线传感的小区安防系统设计[J]. 贺小艳. 电子测试. 2018(07)
[6]基于A*与Floyd算法移动机器人路径规划研究[J]. 陈欢,王志荣. 建设机械技术与管理. 2018(03)
[7]V型辊道输送机设计及研究[J]. 朱卫波,马福全. 制造业自动化. 2018(02)
[8]AGV导航方式在铁路行业中的应用研究[J]. 李朋,范文明,石飞. 中国新技术新产品. 2017(21)
[9]我国仓储物流机器人发展现状与未来趋势[J]. 杨文华. 物流技术与应用. 2017(09)
[10]废旧手机 隐形金矿[J]. 贺涛,习楠,何光伟. 资源再生. 2017(02)
博士论文
[1]基于云计算的交通瓶颈控制与诱导协同模型研究[D]. 梅朵.吉林大学 2015
[2]基于客户价值的竞争性物流网络优化研究[D]. 韩霜.西南交通大学 2014
硕士论文
[1]AGV调度系统与路径规划研究[D]. 王鼎.山东大学 2018
[2]基于多点对多点开行模式的定制公交线路规划研究[D]. 郭嫚.西南交通大学 2018
[3]基于混合导航方式的AGV导航定位技术研究[D]. 刘婷.西华大学 2018
[4]AGV自动运输系统在PCB生产车间的应用研究[D]. 刘高强.西华大学 2018
[5]磁导航AGV机器人关键技术的研究及应用[D]. 杨美娟.青岛科技大学 2018
[6]基于断面搜索的多重故障集筛选方法研究[D]. 闫瑜.中国电力科学研究院 2017
[7]基于改进遗传模拟退火算法的生产调度研究[D]. 简亮.郑州航空工业管理学院 2017
[8]基于模块化的AGV车载控制系统研究与实现[D]. 邓莹.西南大学 2017
[9]工业4.0背景下的PCB生产车间升级改造关键技术研究[D]. 许涛.西华大学 2017
[10]锂电池自动化物流生产线空托盘调度优化[D]. 郭现伟.昆明理工大学 2017
本文编号：3154078
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