基于UWB定位的危化品仓库管理的设计和研究

发布时间：2022-02-13 10:28

　　近几年我国危化品仓库爆炸事故频发,暴露出了我国危化品仓库存在的诸多问题,如物流效率低下、信息技术匮乏、缺乏有效的监控手段等。这不仅需要提高对危化品仓库的监控力度和提高物流效率,还需要构建高效、智能的信息系统。本文以危化品仓库为研究对象,以UWB定位和仓库内路径规划问题为主要研究技术,设计并实现了危化品仓库管理系统的雏形。主要研究内容包括:1.基于UWB定位的危化品仓库堆垛距离监测。本文提出了一种在LOS/NLOS混合环境的非视距抑制定位算法。该算法根据NLOS和LOS传播的概率利用近似最大似然法建立了目标函数,并选择改进的萤火虫算法求得待测点的位置。该方法既不需要计算初始位置,也不需要丢弃任何测量信息,与其他算法相比对非视距情况有了很好的抑制。2.基于UWB定位的仓储物流机器人路径规划。本文提出了一种适用于解决仓库内机器人动态环境路径规划问题的改进人工鱼群算法。该算法提出了一种基于吞食策略改进人工鱼群算法,并采用改进的人工鱼群算法在可行区域中搜索出最优路径,提出了适应动态环境的避障策略,该算法优于传统人工鱼群算法,可以有效的获得无碰撞的路径。3.危化品仓库管理系统的设计与实现。不仅包含... 

【文章来源】：北京邮电大学北京市211工程院校教育部直属院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１?－２运输爆炸品的ＡＧＶ??随着科学和技术的发展，物流业不断向智能化、自动化方向发展，仓储物流??

应用场景、通则对垛距的要求和仓储物流机器人的规划，设计出危化品仓库物流??信息管理平台，从而实现危化品仓库内满足垛距的货品定位、仓储机器人路径自??动显示、危险品出入库及信息管理等功能。总体设计方案如图２－１所示：??，?、??Ｉ?Ｎ??；Ｉ?＾＾?Ｉ?￥?、丨??＾?！?Ａ?Ｉ］?＼??ｉ?：??ｖ?ｙ??图２－１基于ＵＷＢ定位的危化品仓库管理的总体框架??整个方案涉及以下几个目标：??（１）

图２－２软件结构设计??２．２基于ＵＷＢ定位的方案概述??

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于平滑蚁群算法的机器人路径规划[J]. 王红君,徐军,赵辉,岳有军.  燕山大学学报. 2017(03)
[2]基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计[J]. 卢靖宇,余文涛,赵新,孙广毅.  电子技术应用. 2017(05)
[3]基于细菌觅食行为的移动机器人动态路径规划[J]. 梁晓丹,蔺娜,陈瀚宁.  仪器仪表学报. 2016(06)
[4]基于RFID技术的军械仓库管理系统[J]. 李雪,房俊伟,黄波.  四川兵工学报. 2014(02)
[5]NLOS无线环境中运用最优化原理的定位算法[J]. 华惊宇,郑志龙,周凯,仲国民,江斌.  浙江工业大学学报. 2014(01)
[6]基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划[J]. 张万绪,张向兰,李莹.  计算机应用. 2014(02)
[7]基于量子进化算法的移动机器人实时路径规划[J]. 申晓宁,谢文武.  计算机科学. 2013(05)
[8]基于粒子群优化算法的小型足球机器人路径规划[J]. 宫金超,李晓明.  机电工程. 2010(12)
[9]基于TOA和DOA联合估计的UWB定位方法[J]. 丁锐,钱志鸿,王雪.  电子与信息学报. 2010(02)
[10]一种减小NLOS影响的TDOA/AOA数据融合定位算法[J]. 毛永毅,李明远,张宝军.  西安电子科技大学学报. 2008(05)

博士论文
[1]基于UWB信号的多基站与单基站定位算法的研究与性能分析[D]. 屠晓东.中国海洋大学 2012
[2]一种新型的智能优化方法-人工鱼群算法[D]. 李晓磊.浙江大学 2003

硕士论文
[1]基于二维码的自动化立体仓库管理系统及AGV控制器研制[D]. 刘豪.哈尔滨工业大学 2015
[2]基于UWB的室内定位与跟踪算法研究[D]. 董家志.电子科技大学 2015
[3]基于UWB的无线定位算法的研究与实现[D]. 杨凡凡.东北大学 2014
[4]基于UWB的室内定位算法研究与应用[D]. 朱永龙.山东大学 2014
[5]动态环境下基于群智能算法的机器人路径规划[D]. 徐晓晴.南京师范大学 2013
[6]基于B/S三层架构的仓库管理系统设计与实现[D]. 阎旭东.华南理工大学 2011
[7]仓储管理自动化系统的研究和开发[D]. 李波.郑州大学 2005



本文编号：3623024