用于仓储物流的全向移动AGV研制
发布时间：2022-02-16 07:12
近年来,电子商务产业的发展十分迅猛,传统的物流作业模式已经不能满足如此快速的发展。电子商务物流系统对具有高效率、低成本、柔性化的现代化仓储物流系统有着很大的需求。由此,本课题针对我国电子商务物流自动化配送中的拣选效率问题,研制一款适用于现代化仓储系统的全向移动自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）,以实现货架到人的自动化,提高仓储空间利用率,节约人力成本并降低工人劳动强度。首先,通过阅读国内外关于AGV的发展趋势和研究现状的文献,以及参加相关物流展会和实地考察,了解分析目前国内外在行业中对于AGV的应用现状和需求,以此为基础完成整体结构设计和零部件选型设计,重点对传动结构和减震结构进行分析,对关键零部件进行设计、校核和有限元仿真。然后对Mecanum轮的结构特性和运动特性进行分析,结合应用需求完成Mecanum轮的选型,建立运动学模型,求解正逆运动学方程,并从AGV实现全向移动的条件入手,分析轮组布局结构形式,得到最优布局形式。在结构设计和运动学分析的基础上,利用Adams软件进行运动学仿真,对仿真结果进行分析,验证了运动学分析的合理性。最后,在前期研究...
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省211工程院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Swisslog的Click&Pick系统
图 1.1 Swisslog 的 Click & Pick 系统 图 1.2 美国亚马逊的 Kiva System图 1.3 Fetch Robotics 系统 图 1.4 Gray Orange 的 Bulter 机器人1.2.2 国内研究现状在早期，我国对 AGV 的研究力量薄弱。由于劳动力成本低，相关行业的自动化程度不高，AGV 相关产业的需求小，发展缓慢，物料搬运工作通常由人力或仅借助简易的机械辅助完成。即使在一些自动化要求较高，必须用到 AGV 的环境中，我国也常常引进国外的先进技术和产
FetchRobotics系统
【参考文献】：
期刊论文
[1]机器人在仓储管理中的“货到人”技术浅谈——基于亚马逊物流中心KIVA橙色机器人[J]. 王晓春. 现代经济信息. 2017(13)
[2]基于ADAMS仿真优化的搬运机器人运动规划[J]. 李成祥,杨志军,蔡铁根. 机械传动. 2016(09)
[3]以机器人技术驱动拣货解决方案升级——访北京极智嘉科技有限公司CEO郑勇[J]. 任芳,江宏. 物流技术与应用. 2016(06)
[4]海康威视“阡陌”机器人在智能仓储中的应用[J]. 智能机器人. 2016 (04)
[5]基于CCD摄像头的仓储机器人控制策略[J]. 尹宗博,李天剑,黄思盛. 北京信息科技大学学报(自然科学版). 2016(01)
[6]AGV减震弹簧刚度的选择及仿真[J]. 姚建余,林义忠,黄斌鹏,李盛. 装备制造技术. 2016(02)
[7]基于Workbench的水轮机轴疲劳寿命分析[J]. 赵玺,朱李,赖喜德,陈小明,苟秋琴. 中国农村水利水电. 2015(09)
[8]AGV供电系统综述[J]. 丁莹,王小铎,赵玮,冯作鹏. 机械研究与应用. 2014(03)
[9]基于Workbench变速器齿轮轴的疲劳分析[J]. 汤传军,张键,李健,熊金胜. 汽车实用技术. 2014(02)
[10]Mecanum三轮全向移动平台的设计[J]. 王宾,马超,温秉权. 机电工程. 2013(11)
硕士论文
[1]自主导航搬运机器人控制系统的设计[D]. 刘驰.中北大学 2016
[2]基于mecanum轮的AGV车载定位与控制系统研究[D]. 孙倩.长春工业大学 2016
[3]基于Kiva系统的拣选作业优化与算法研究[D]. 张喜妹.北京邮电大学 2015
[4]基于ANSYS的户外AGV车辆结构设计及疲劳寿命分析[D]. 朱本辉.陕西科技大学 2015
[5]基于麦克纳姆轮的全向重载移动技术研究[D]. 朱浩.南京航空航天大学 2015
[6]用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的研究[D]. 张汉斌.北京物资学院 2014
[7]电子商务背景下的AGV“货到人”拣选系统[D]. 于洋.云南财经大学 2013
[8]物流搬运AGV的总体方案及其关键技术研究[D]. 吴伟涛.沈阳理工大学 2013
[9]快递企业分拣作业研究[D]. 汤念念.大连海事大学 2012
[10]自动导向车（AGV）控制与检测系统的研究与设计[D]. 廖洵.湖北工业大学 2012
本文编号：3627603
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省211工程院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Swisslog的Click&Pick系统
图 1.1 Swisslog 的 Click & Pick 系统 图 1.2 美国亚马逊的 Kiva System图 1.3 Fetch Robotics 系统 图 1.4 Gray Orange 的 Bulter 机器人1.2.2 国内研究现状在早期，我国对 AGV 的研究力量薄弱。由于劳动力成本低，相关行业的自动化程度不高，AGV 相关产业的需求小，发展缓慢，物料搬运工作通常由人力或仅借助简易的机械辅助完成。即使在一些自动化要求较高，必须用到 AGV 的环境中，我国也常常引进国外的先进技术和产
FetchRobotics系统
【参考文献】：
期刊论文
[1]机器人在仓储管理中的“货到人”技术浅谈——基于亚马逊物流中心KIVA橙色机器人[J]. 王晓春. 现代经济信息. 2017(13)
[2]基于ADAMS仿真优化的搬运机器人运动规划[J]. 李成祥,杨志军,蔡铁根. 机械传动. 2016(09)
[3]以机器人技术驱动拣货解决方案升级——访北京极智嘉科技有限公司CEO郑勇[J]. 任芳,江宏. 物流技术与应用. 2016(06)
[4]海康威视“阡陌”机器人在智能仓储中的应用[J]. 智能机器人. 2016 (04)
[5]基于CCD摄像头的仓储机器人控制策略[J]. 尹宗博,李天剑,黄思盛. 北京信息科技大学学报(自然科学版). 2016(01)
[6]AGV减震弹簧刚度的选择及仿真[J]. 姚建余,林义忠,黄斌鹏,李盛. 装备制造技术. 2016(02)
[7]基于Workbench的水轮机轴疲劳寿命分析[J]. 赵玺,朱李,赖喜德,陈小明,苟秋琴. 中国农村水利水电. 2015(09)
[8]AGV供电系统综述[J]. 丁莹,王小铎,赵玮,冯作鹏. 机械研究与应用. 2014(03)
[9]基于Workbench变速器齿轮轴的疲劳分析[J]. 汤传军,张键,李健,熊金胜. 汽车实用技术. 2014(02)
[10]Mecanum三轮全向移动平台的设计[J]. 王宾,马超,温秉权. 机电工程. 2013(11)
硕士论文
[1]自主导航搬运机器人控制系统的设计[D]. 刘驰.中北大学 2016
[2]基于mecanum轮的AGV车载定位与控制系统研究[D]. 孙倩.长春工业大学 2016
[3]基于Kiva系统的拣选作业优化与算法研究[D]. 张喜妹.北京邮电大学 2015
[4]基于ANSYS的户外AGV车辆结构设计及疲劳寿命分析[D]. 朱本辉.陕西科技大学 2015
[5]基于麦克纳姆轮的全向重载移动技术研究[D]. 朱浩.南京航空航天大学 2015
[6]用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的研究[D]. 张汉斌.北京物资学院 2014
[7]电子商务背景下的AGV“货到人”拣选系统[D]. 于洋.云南财经大学 2013
[8]物流搬运AGV的总体方案及其关键技术研究[D]. 吴伟涛.沈阳理工大学 2013
[9]快递企业分拣作业研究[D]. 汤念念.大连海事大学 2012
[10]自动导向车（AGV）控制与检测系统的研究与设计[D]. 廖洵.湖北工业大学 2012
本文编号：3627603
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