小型太阳能仓储物流机器人设计

发布时间：2023-01-03 09:27

　　随着电商行业的迅猛发展,传统物流运行方式已不能满足物流需求。物流设备的智能化是当今物流行业发展的主要趋势。本文重点介绍了一种基于单片机控制的智能仓储物流机器人,该机器人能实现在仓库中自动取放货物。并且该机器人采用光伏充电控制系统供电,达到了节能环保的效果。 

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【文章目录】：
1 太阳能仓储物流机器人总体结构
2 各功能模块设计
    2.1 主控模块
    2.2 运动控制模块
    2.3 导航模块
    2.4 避障模块
    2.5 通信模块
    2.6 机械臂及其控制
    2.7 太阳能充电控制系统和储能系统
3 结论



本文编号：3727200