基于多台自动导引运输车的自动分拣系统

发布时间：2023-03-29 17:31

　　为了提高仓储系统中物流分拣的效率,设计了一套基于多台自动导引运输车(AGV)的自动分拣系统。首先将整个系统分解为硬件部分和软件部分,硬件部分主要包含服务器、多台AGV和机械手等等,软件部分的设计主要包含智能调度算法设计、最短路径算法设计和多AGV之间的避障算法设计等等;之后,通过逐步完成上述子模块的设计工作,即可完成整个系统的设计。经过在工厂一段时间的试运行,实践结果表明,该套系统的设计能够完成多台AGV的调度,并较大地提高了物流分拣的效率。

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 项目目标
2 硬件架构
3 软件架构
    3.1 智能调度算法
        3.1.1 设置AGV的多个状态
        3.1.2 系统的任务输入算法
        3.1.3 系统的任务执行算法
    3.2 最短路径规划模块
    3.3 多AGV之间的避障算法
    3.4 调度系统与多AGV的通信
        3.4.1 设置报文
        3.4.2 监控报文
            1)服务器发送给AGV的查询报文结构如表5所示。
            2)AGV回复报文的结构如表6所示。
            3)数据内容的单个结构如表7所示。
    3.5 软件模块划分
4 结论



本文编号：3774173