负载口独立控制挖掘机机液耦合模型建立与试验

发布时间：2018-01-05 14:45

  本文关键词：负载口独立控制挖掘机机液耦合模型建立与试验　出处：《农业机械学报》2016年04期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 挖掘机 液压系统 负载口独立控制 参数化建模 参数辨识 多目标优化

【摘要】：负载口独立控制挖掘机系统是一个包含许多未知参数的机液耦合系统。为了准确建立参数化模型,需要精确地辨识各元件参数,并包含机械系统与液压系统的耦合联接。为此首先建立各系统的数学模型,通过试验测试获得各个关键参数。采用基于试验测试结果的NLPQL多目标优化方法寻优难以估计特性参数的最优值,提高参数辨识的速度和精度。基于辨识参数的数学模型,建立参数化的机液耦合仿真模型。相比于现有研究中的联合仿真模型,该模型在同一参数化平台下运行,计算时间短,并且易于根据不同工况修改机械系统参数,仿真效率更高。最后将2 t小型挖掘机的试验结果与仿真进行对比,结果证明该仿真模型具有较高的计算精度,可为负载口独立技术在移动液压中的控制策略研究提供参考。
[Abstract]:In order to accurately establish a parametric model , the parameters of each element need to be accurately identified , and the coupling of the mechanical system and the hydraulic system is required .

【作者单位】： 华东交通大学机电工程学院;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(51375431) 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目(GZKF-201516) 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ150492)
【分类号】：TU621
【正文快照】： 引言传统的移动液压系统采用传统电液比例方向阀,其进、出阀口节流面积通过阀体内阀芯的位移来耦合调节,系统的操作性能和节能性能很难同时达到最优[1]。为了解决这个问题,采用负载口独立系统破解进出口机械耦合,使得系统控制更加灵活。目前对负载口独立系统的研究主要集中在

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本文编号：1383598