混合动力挖掘机电动回转系统通信错误状态下的分布式容错策略（英文）

发布时间：2018-03-31 10:34

  本文选题：容错　切入点：延时补偿　出处：《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2017年07期

【摘要】：基于自适应的延时与丢帧补偿,提出了一种分布式容错策略,用以确保基于CAN(controller area network)总线的混合动力挖掘机电动回转系统在通信出错时获得良好的运行性能。通过采用一种分别在中央控制器和电机驱动器上对反馈信号和控制信号进行补偿的全新延时补偿方法,可以在不增加通信带宽的情况下大大降低通信错误的不利影响。采用了带遗忘因子的递推最小二乘法对由姿态变化引起的时变模型参数进行辨识,并通过在连续丢帧情况下的反馈补偿中引入反向修正率来消除模型误差的不利影响。仿真和实验结果表明提出的容错策略可以有效第减小通信错误引起的系统超调和响应时间变化。
[Abstract]:Based on adaptive delay and frame loss compensation , a distributed fault - tolerant strategy is proposed to ensure that the electric rotary system of hybrid excavator based on CAN ( controller area network ) bus has good operating performance when the communication error occurs . A recursive least square method with forgetting factor can be used to identify the time - varying model parameters caused by posture change . The simulation and experimental results show that the proposed fault - tolerant strategy can effectively reduce the change of the response time of the system caused by communication error .

【作者单位】： State
【基金】：supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.51475414,51475422,and 51521064) the National Basic Research Program(973)of China(No.2013CB035405)
【分类号】：TU621

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

1 王庆丰;张彦廷;肖清;;混合动力工程机械节能效果评价及液压系统节能的仿真研究[J];机械工程学报;2005年12期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

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10 陈s，

本文编号：1690356