液压挖掘机电液伺服系统建模与稳定性分析

发布时间：2019-04-18 20:21

【摘要】：液压挖掘机工况复杂,工作环境恶劣,外界因素一定程度上对其核心控制系统的安全、稳定工作产生了影响。选取液压挖掘机电液伺服系统为研究对象,建立伺服系统数学模型及其AMESIM仿真模型,通过仿真研究对其压力、流量特性进行分析,并通过MATLAB软件绘制出系统的Bode图和Nichols图对其工作的稳定性进行判断,为电液伺服系统的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值。
[Abstract]:The working condition of hydraulic excavator is complex and the working environment is bad. The external factors influence the safety and stability of its core control system to a certain extent. The electro-hydraulic servo system of hydraulic excavator is chosen as the research object, and the mathematical model of servo system and its AMESIM simulation model are established. The pressure and flow characteristics of the servo system are analyzed by simulation research. The Bode diagram and Nichols diagram of the system are drawn by MATLAB software to judge the stability of the system, which provides an important theoretical basis and reference value for the design and optimization of electro-hydraulic servo system and its application in construction machinery.
【作者单位】： 南京工业大学车辆与工程机械研究所;南京工程学院机械工程学院;
【基金】：江苏省产学研前瞻性项目(SBY2015020146) 国家自然科学青年基金项目(51505211)
【分类号】：TU621

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本文编号：2460305