ACB空调温度控制系统研究
发布时间:2020-12-07 21:26
随着社会发展,人们对生活质量的要求不断提高,空调作为常用工具在人类社会中扮演着越来越重要的角色。常用的中央空调本身是一种大能耗产品,而传统的空调模型和控制方法加剧了其能耗问题,且控制效果不够理想。因此针对空调系统模型及相应控制方法的研究很有必要。主动式冷梁(Active Chilled Beam,ACB)作为一种新兴的中央空调终端设备,在温度调节、节能和降噪等方面有着明显的优势,但目前关于ACB的控制方法研究还比较有限。本文基于鲁棒H∞方法及预测控制对ACB空调系统进行控制器设计,使系统能有较好的响应特性并降低能耗。又通过前馈控制对可测扰动进行补偿,根据室内人数调整操作变量来提高能量利用率。首先,本文对ACB模型进行分析,针对其模型复杂、参数太多的问题结合恒温差控制进行了改进。并将多区域室内温度模型中存在的对室温影响较小的量,等效为可测扰动与有界扰动相结合的形式,降低了模型维数,使之便于控制器设计和计算。又将ACB终端模型与室温模型结合,建立了完整的状态空间模型。其次,本文针对给出的空调模型进行了控制器的设计。由于系统模型中存在有界扰动,文中先将鲁棒H∞控制应用到空调系统的控制器设计中...
【文章来源】:北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:76 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
研究内容Figure卜IContentofstudy
系统的控制,在滚动的每一步都通过检测实时信息来修正对未来时刻动态响应的??预测。??模型预测控制原理如图2-1所示,图中t表示第个釆样时刻,;t?+?P表示预??测时域,A?+?C表示控制时域。在每个时刻/t,依据系统所测信息以及给定的预测??模型,预测控制器部分预测ptj?+?d时域内系统的动态行为,优化系统的开环性??能指标函数,并求解该时刻开环最优控制序列。因考虑到外界有界扰动以及模型??的适配,实际的系统状态不能到达和预测的状态完全一致,故只选取最优控制序??列的第一个元素作为被控对象,直到下一个采样周期,在A+1时刻依据最新测量??16??
传统的空调系统恒温差控制是分别通过反馈装置测量A水口和出水口温度。通过冷却塔控制进水温度7;,?保持不变,设值为一恒定值,当室内热负荷发生变化时,通过温度测量装置测量能知道冷却盘管中冷却水的温度变化差值会与设定值不同,此时位时间内流经冷却盘管的水流量便可实现空调系统对温度负荷果。由于在整个控制过程中是保持进出口处冷却水温差不变,故差控制。但这种传统控制方法由于室内热负荷变化作用到冷却盘延迟,故本文中采用在通过变频器等保持进出口冷却水温差恒状态反馈进行控制器设计,由于状态量能直接反应室内热负荷变时滞问题。??CB终端设备构造及原理??.等所提出的ACB空调终端模型如图3-2中虚线部分所示,主要
【参考文献】:
期刊论文
[1]室内散热器供热系统的鲁棒控制[J]. 王津利,王雅然,张欢. 暖通空调. 2016(05)
[2]鲁棒模型预测控制在变风量空调系统中的应用[J]. 杨世忠,任庆昌. 计算机工程与应用. 2013(06)
[3]模型预测控制——现状与挑战[J]. 席裕庚,李德伟,林姝. 自动化学报. 2013(03)
[4]中央空调变频调速节能控制的几个问题[J]. 肖丽萍,唐军,李泽滔. 贵州科学. 2012(02)
[5]变频空调模糊控制系统建模与仿真分析[J]. 刘跃敏,高向阳,金社霞. 微计算机信息. 2007(31)
[6]广义预测控制在空调监控系统中的应用[J]. 阮学斌. 控制工程. 2007(01)
本文编号:2903924
【文章来源】:北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:76 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
研究内容Figure卜IContentofstudy
系统的控制,在滚动的每一步都通过检测实时信息来修正对未来时刻动态响应的??预测。??模型预测控制原理如图2-1所示,图中t表示第个釆样时刻,;t?+?P表示预??测时域,A?+?C表示控制时域。在每个时刻/t,依据系统所测信息以及给定的预测??模型,预测控制器部分预测ptj?+?d时域内系统的动态行为,优化系统的开环性??能指标函数,并求解该时刻开环最优控制序列。因考虑到外界有界扰动以及模型??的适配,实际的系统状态不能到达和预测的状态完全一致,故只选取最优控制序??列的第一个元素作为被控对象,直到下一个采样周期,在A+1时刻依据最新测量??16??
传统的空调系统恒温差控制是分别通过反馈装置测量A水口和出水口温度。通过冷却塔控制进水温度7;,?保持不变,设值为一恒定值,当室内热负荷发生变化时,通过温度测量装置测量能知道冷却盘管中冷却水的温度变化差值会与设定值不同,此时位时间内流经冷却盘管的水流量便可实现空调系统对温度负荷果。由于在整个控制过程中是保持进出口处冷却水温差不变,故差控制。但这种传统控制方法由于室内热负荷变化作用到冷却盘延迟,故本文中采用在通过变频器等保持进出口冷却水温差恒状态反馈进行控制器设计,由于状态量能直接反应室内热负荷变时滞问题。??CB终端设备构造及原理??.等所提出的ACB空调终端模型如图3-2中虚线部分所示,主要
【参考文献】:
期刊论文
[1]室内散热器供热系统的鲁棒控制[J]. 王津利,王雅然,张欢. 暖通空调. 2016(05)
[2]鲁棒模型预测控制在变风量空调系统中的应用[J]. 杨世忠,任庆昌. 计算机工程与应用. 2013(06)
[3]模型预测控制——现状与挑战[J]. 席裕庚,李德伟,林姝. 自动化学报. 2013(03)
[4]中央空调变频调速节能控制的几个问题[J]. 肖丽萍,唐军,李泽滔. 贵州科学. 2012(02)
[5]变频空调模糊控制系统建模与仿真分析[J]. 刘跃敏,高向阳,金社霞. 微计算机信息. 2007(31)
[6]广义预测控制在空调监控系统中的应用[J]. 阮学斌. 控制工程. 2007(01)
本文编号:2903924
本文链接:https://www.wllwen.com/jianzhugongchenglunwen/2903924.html