步长对弓箭步蹲起时下肢生物力学特征的影响
【学位单位】:北京体育大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:G804.6
【部分图文】:
100%腿长 120%腿长图 1 箭步蹲动作及步距示意图3.1.3 数据处理3.1.3.1 阶段划分将整个弓箭步蹲起动作分为下蹲阶段和上升阶段。下蹲阶段为膝关节屈曲a b c
图 2 阶段划分示意图运动学数据处理验所采集标志点的三维坐标运用 Motion Analysis Raptor-4 进行识别,随后用 Cortex 2.6 软件(Motion Analysis Corp. USA)对所有运动学数据进行 butterworth 低通滤波法进行 13.3Hz。识别好的标志点与测力台数据导出 C3D 格式,并将al 3D 软件(C- Motion, Inc., Rockville, MD, USA)。在其中骨盆、大腿、小腿采用海伦海耶斯模型建立方法建立。法计算大腿相对于骨盆、小腿相对于大腿、足相对于小腿相,转动顺序为 X-Y-Z,其中 X 轴为伸+/屈-(趾屈+/背屈-),Y Z 轴为内+/外旋-。运动学参数指标包括髋关节、膝关机、踝、峰值力矩时刻对应的关节角度。动力学数据处理
27图 2 阶段划分示意图3.1.3.2 运动学数据处理本实验所采集标志点的三维坐标运用 Motion Analysis Raptor-4 自带数据处理软件进行识别,随后用 Cortex 2.6 软件(Motion Analysis Corp. , SantaRosa,CA, USA)对所有运动学数据进行 butterworth 低通滤波法进行平滑,截断频率为 13.3Hz。识别好的标志点与测力台数据导出 C3D 格式,并将 C3D 格式导入 Visual 3D 软件(C- Motion, Inc., Rockville, MD, USA)。在 V3D 中建立模型,其中骨盆、大腿、小腿采用海伦海耶斯模型建立方法建立。根据欧拉角计算方法计算大腿相对于骨盆、小腿相对于大腿、足相对于小腿相对转动的三维角度,转动顺序为 X-Y-Z,其中 X 轴为伸+/屈-(趾屈+/背屈-),Y 轴为内收+/外展-,Z 轴为内+/外旋-。运动学参数指标包括髋关节、膝关机、踝关节最大屈曲角度、峰值力矩时刻对应的关节角度。3.1.3.3 动力学数据处理采用逆动力学的方法计算关节的三维净力矩,其中人体惯性参数采用 DeLeva 修正后的 Zatsiorsky-Seluyanovs 人体惯性参数。动力学参数指标包括髋关节、膝关节、踝关节峰值屈伸力矩,髌骨关节应力。髌骨关节应力的计算基于前人研究[93, 94]
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本文编号:2835107
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