定制家居柔性化生产线控制系统信息交互模型

发布时间：2020-10-12 00:55

　　 探讨板式定制家居柔性化生产线控制系统数据信息交互方法,以期为解决中小企业由于生产线中各工段所用控制系统的类型不同、总线不同而导致数据信息前后传递不畅、动作不协调的问题提供科学依据。分析定制家居柔性化生产线组成和工艺流程,建立控制系统模型;提出基于Modbus TCP/IP协议和类对象的思想构建数据信息交互模型,抽象出5个公共类:伺服电机类、变频电机类、加工工件类、指令输入类、状态输出类和7个私有类:龙门分拣机器人类、RGV运料小车类、开料裁板锯类、立体缓存机器人类、U型封边线类、打孔机器人类、终点缓存区类;为每个工段主机分配Modbus寄存器的起始、终止地址和数据缓冲区长度从而将数据交互方法实例化。研究结果表明所建数据信息交互模型可实现生产线不同工段间的信息流转和几种主流PLC之间的数据交互,达到5Hz的数据采样与交互频率且正确率达到了100%;易于实现扩展和移植,满足板式定制家居柔性化生产线的工艺需求,为板式定制家居柔性化生产线提供数据交互范式和接口技术。
【部分图文】：

定制家居柔性化生产线工艺流程

图1 定制家居柔性化生产线工艺流程根据定制家居柔性化生产工艺流程，选取的典型工段依次为龙门分拣机器人、RGV运料小车、开料裁板锯、立体缓存机器人、U型封边线、打孔机器人和终点缓存区。每个工段所用控制器的类型各不相同，所对应的伺服驱动器和内部传输协议也有差别[27]。

将类对象的属性和方法与工段主机Modbus寄存器地址信息（类型、地址和长度）建立映射关系。各工段主机作为Modbus TCP/IP服务器，系统总控作为Modbus TCP/IP客户端实现数据信息的交互。基于Modbus TCP/IP协议的定制家居柔性化生产线模型控制系统的数据信息交互模型总体结构如图3所示。2.2 柔性化生产线工段类建模
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本文编号：2837385