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液压泵的振动机理及评价研究

发布时间:2017-10-10 16:36

  本文关键词:液压泵的振动机理及评价研究


  更多相关文章: 轴向柱塞泵 振动评价 主动控制 归一化LMS算法 EEMD 振动烈度


【摘要】:液压泵在液压系统中起着非常重要的作用,是整个液压系统的核心部件,同时也是液压系统的主要振动源。保障液压泵的“健康”则可保证液压系统乃至整个机械设备的安全高效运行,避免重大事故的发生,降低经济损失,保证操作者的生命安全。因此,不断研究液压泵的振动机理以及新的振动评价方法具有十分重要的理论意义和巨大的实用价值。本文重点分析了柱塞泵振动的原因,找到了柱塞泵内各个激振源以及他们的激振频率,并结合柱塞泵的内部结构,得到了泵内部的振动传递路径,为轴向柱塞泵的状态监测以及对泵的振动控制方法的研究提供了理论指导。本文针对标准LMS算法的收敛速度和稳定性受固定步长的影响,建立基于归一化LMS算法双层振动主动控制平台,并在Simulink中搭建了控制系统模型,仿真结果理想,符合预期设想的效果,为轴向柱塞泵的振动主动控制的实际应用提供了理论基础。本文深入研究基于EEMD软阈值去噪方法,利用MATLAB软件进行了仿真试验,同时截取轴向柱塞泵的实际振动加速度信号验证了该方法有效性,与传统EEMD方法相比较,其去噪效果理想,这为信号的后续处理奠定了基础。本文以MCY系列轴向柱塞泵为研究对象,利用LabVIEW软件搭建了信号采集系统,采集了泵在各种故障状态下的振动加速度信号。并将振动烈度和ISO2372引入轴向柱塞泵振动评价中,分析了轴向柱塞泵各种故障状态下的运行状况。
【关键词】:轴向柱塞泵 振动评价 主动控制 归一化LMS算法 EEMD 振动烈度
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH137.51
【目录】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第1章 绪论10-18
  • 1.1 课题背景10-11
  • 1.2 国内外研究现状11-16
  • 1.2.1 振动评价方法的研究现状11-13
  • 1.2.2 振动机理及控制方法的研究现状13-16
  • 1.3 本文研究的意义和主要内容16-18
  • 1.3.1 本文研究的意义16-17
  • 1.3.2 本文研究的主要内容17-18
  • 第2章 轴向柱塞泵的振动机理的分析研究18-30
  • 2.1 引言18
  • 2.2 轴向柱塞泵振动机理的分析18-25
  • 2.2.1 机械振动18-21
  • 2.2.2 流体振动21-25
  • 2.3 轴向柱塞泵的振动传递路径25-26
  • 2.4 轴向柱塞泵结构振动响应机理的分析26-29
  • 2.5 本章小结29-30
  • 第3章 基于归一化LMS算法轴向柱塞泵振动的主动控制系统仿真研究30-46
  • 3.1 引言30-31
  • 3.2 自适应控制算法理论31-35
  • 3.2.1 LMS算法31-34
  • 3.2.2 归一化LMS算法34-35
  • 3.3 作动器的建模35-38
  • 3.4 基于GMA振动主动控制系统的建模38-41
  • 3.5 基于GMA振动主动控制系统Simulink仿真试验研究41-45
  • 3.5.1 单频信号作为振动扰动源时振动主动控制仿真42-44
  • 3.5.2 双频信号作为振动扰动源时振动主动控制仿真44-45
  • 3.6 本章小结45-46
  • 第4章 基于EEMD软阈值去噪方法的研究46-62
  • 4.1 引言46
  • 4.2 基于EEMD软阈值去噪方法的原理46-53
  • 4.2.1 EEMD(Ensemble Empirical Mode Decomposition)方法46-50
  • 4.2.2 信号的自相关特性50-52
  • 4.2.3 小波阈值去噪原理52
  • 4.2.4 基于EEMD软阈值去噪原理52-53
  • 4.3 仿真与实验验证53-61
  • 4.3.1 仿真验证53-57
  • 4.3.2 实验验证57-61
  • 4.4 本章小结61-62
  • 第5章 轴向柱塞泵的振动评价方法的研究62-79
  • 5.1 旋转机械的振动评价方法62-64
  • 5.1.1 振动烈度62-63
  • 5.1.2 ISO237263-64
  • 5.2 轴向柱塞泵振动信号的采集64-66
  • 5.3 轴向柱塞泵振动评价66-77
  • 5.3.1 正常状态下泵的振动烈度66-68
  • 5.3.2 松靴故障状态下泵的振动评价68-69
  • 5.3.3 滑靴磨损故障状态下泵的振动评价69-71
  • 5.3.4 中心弹簧失效故障状态下泵的振动评价71-73
  • 5.3.5 轴向柱塞泵振动烈度的影响因素73-77
  • 5.4 本章小结77-79
  • 结论79-81
  • 参考文献81-86
  • 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果86-87
  • 致谢87

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本文编号:1007449

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