四连杆组合臂架门座起重机富余承载能力参数化研究

发布时间：2024-07-10 18:52

　　随着全球经济的快速发展,世界海运事业发生了前所未有的快速增长,我国作为世界经济体系的重要部分,与世界各国的经济贸易也显著加强,这使得我国港口的数量和规模在迅速增加,因此对各种起重机械的需求量也越来越大。门座起重机作为大型港口必备的装卸机械,具有灵活、便捷、适应范围广等优点,其应用越来越广,作用越来越大,同时,港口对门座起重机的技术要求也越来越高。 目前国内外起重机设计和制造单位很多,对起重机的设计能力和设计方法较以往有了很大的提高,但仍然存在设计的产品质量、生产效率参差不齐的现状:有的厂家生产的机器质量轻、吊重大,而有的厂家的产品却体积笨重、效率低下。出现该现状主要是因为在决定产品功能和质量的主要阶段——产品设计阶段,聪明的设计者能够合理运用现代设计理论改进设计方法,优化起重机设计方法。 对于四连杆组合臂架门座起重机,由于其臂架结构的特殊性,可能存在富余的承载能力。例如某台型号为MQ1633的门座起重机,在某幅度位置起吊重量超过额定起重量的货物时,工作正常,并未出现安全事故。因此,研究四连杆臂架门座起重机富余承载能力,对于充分利用机械的承载能力,提高工作效率,降低产品制造成本有重大的意...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1四连杆机构简化模型结果:

及齿条与臂架交点连线与水平线夹角、机架与水平线夹角、象鼻梁内角、平衡梁内角、臂架内角等。接下来对四连杆机构进行运动分析(见图1)。已设定参数:四连杆的长度分别为L1、L2、L3、L4;臂架与水平线的夹角α;变幅过程中,臂架L1绕A点旋转的角度Δα;初始情况下,臂架L1和机架L4之....

图2坐标旋转变换示意图

故只要控制变幅增量Δα的大小,即可得到变幅过程中任一位置B、C两点的整体坐标。再来进行回转过程循环(见图2)。回转过程是转台以上的部件进行同方向同角度的回转,因此,仅需要在回转角α后的OX′Y′Z′处建立局部笛卡儿坐标系。这样,点A′在OX′Y′Z笛卡6PortOperation....

图3某幅度运行界面

*ENDIF此时考虑最危险工况,加载时包括起升动载、变幅和回转起(制)动时的惯性力等。运行界面见图3。图3　某幅度运行界面3　结果分析计算结束后,可以得到最大载荷及对应的最大单元应力,将计算结果取绝对值导出(见表1)。表1　各变幅位置最大载荷及最大应力幅度位置/m3331.....

图4载荷曲线对比

　　根据最大载荷maxF数据即可作出MQ-1633图4　载荷曲线对比机型的载荷曲线图(见图4)。对比表1的数据,发现此门座起重机在额定载荷运行时,最大应力值远小于材料许用应力(170MPa),这就是该机器的富余承载能力。机器在各幅度起吊质量为maxF的货物时,结构最大应力均小于许....

本文编号：4004576