精密传动系统伺服驱动机械谐振灵敏度分析

发布时间：2017-10-11 09:05

  本文关键词：精密传动系统伺服驱动机械谐振灵敏度分析

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【摘要】：精密传动系统中传动部件产生的弹性扭转变形将导致机械谐振的形成,对系统的动态性能产生较大的影响,甚至导致系统不稳定,损坏系统的精密传动部件。以高精度少齿差减速器为传动部件,构建精密交流伺服驱动系统,建立了精密传动系统动力学模型。针对系统响应影响参数多,计算复杂的问题,提出了基于转动惯量、刚度系数、传动比以及传动误差的多参量灵敏度分析方法。该方法可以为精密传动系统设计提供理论上的参考依据。
【作者单位】： 重庆大学机械传动国家重点实验室;重庆广播电视大学智能制造与汽车学院;
【关键词】： 精密传动 伺服驱动 机械谐振 灵敏度
【基金】：重庆市教委科学技术研究项目(KJ1503910)
【分类号】：TH132
【正文快照】： 0引言精密传动系统是以高精度传递运动为主要目的的一种机械传动形式,具有运动精度高、承载能力大、刚度高、体积小、无间隙等特点。精密传动的精是指高传动精度,密是指较小的回差。在精密传动系统中,伺服电机驱动负载运行时,由于中间的精密减速器、滚珠丝杠等这些传动部件客

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本文编号：1011640