轮式铣刨机电辅助驱动轮及控制系统研究.pdf 全文免费在线阅读

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分类号 : TH12 10710-2009125018 硕 士 学 位 论 文 轮式铣刨机电辅助驱动轮及控制系统研究 梁金宝导师姓名 职称 胡永彪 教授 申请学位 级别 工学硕士 学科专业 名称 机械电子 工程 论文提交 日期 2012 年 5 月 25 日 论文答辩 日期 2012 年 5 月 31 日 学位授予 单位 长安大学 Research on Electric Auxiliary Driving Wheel and Control System of Wheeled Milling MachineA Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate :Liang Jinbao Supervisor :Prof. Hu Yongbiao Chang’an University, Xi’an, China摘要 轮 式 铣 刨 机 在 作 业 过 程 中 , 行 走 驱 动 系 统 不 仅 需 要 克 服 轮 胎 与 地 面 之 间 的 滚 动 阻 力, 还需要克服铣刨转子铣削路面产生的工作阻力, 采用什么样的行走驱动方式能更好 地 满 足 铣 刨 机 低 速 重 载 工 况 和 高 速 轻 载 转 场 的 需 求 一 直 以 来 都 是 铣 刨 机 行 走 驱 动 系 统 研 究 的 重 点 。 本 文 在 分 析 国 内 外 轮 式 铣 刨 机 行 走 驱 动 方 式 发 展 现 状 及 其 优 缺 点 的 基 础 上, 以 LX1000 型铣刨机为研究对象, 参考在电动汽车领域中广泛使用的电动车轮的结 构,对 LX1000 型铣刨机电辅助驱动轮进行设计,并对其控制系统进行研究。 本文首先通过对 LX1000 铣刨机牵引性能进行研究, 分析造成铣刨机牵引力不足的 原因, 计算极限工况下, 铣刨机需要的辅助牵引力。 在此基础上, 提出后轮电辅助驱动 方案和设计电动车轮结构, 并对电动机、 减速机构、 电磁离合器、 蓄电池等电辅助驱动 系统的关键部件进行设计及与选型。 然后, 本 文在对铣刨机电辅助驱动系统的负载特性 进行理论分析的基础上, 提出电动机的控制策略, 并对电辅助驱动系统控制方式的实现 方法进行研究,提出了电辅助驱动系统总体控制策略。 本文建立了铣刨

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