轮式铣刨机电辅助驱动轮及控制系统研究论文.pdf 全文

  本文关键词：轮式铣刨机电辅助驱动轮及控制系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

分类号：TH12 1座机电话号码18 硕 士 学 位 论 文 轮式铣刨机电辅助驱动轮及控制系统研究 梁金宝 导师姓名职称 胡永彪 教授 申请学位级别 工学硕士 学科专业名称 机械电子工程 论文提交日期 2012 年5 月25 日 论文答辩日期 2012 年5 月31 日 学位授予单位 长安大学 Research on Electric Auxiliary Driving Wheel and Control System of Wheeled Milling Machine A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Liang Jinbao Supervisor：Prof. Hu Yongbiao Chang’an University, Xi ’an, China 摘 要 轮式铣刨机在作业过程中，行走驱动系统不仅需要克服轮胎与地面之间的滚动阻 力，还需要克服铣刨转子铣削路面产生的工作阻力，采用什么样的行走驱动方式能更好 地满足铣刨机低速重载工况和高速轻载转场的需求一直以来都是铣刨机行走驱动系统 研究的重点。本文在分析国内外轮式铣刨机行走驱动方式发展现状及其优缺点的基础 上，以LX1000 型铣刨机为研究对象，参考在电动汽车领域中广泛使用的电动车轮的结 构，，对LX1000 型铣刨机电辅助驱动轮进行设计，并对其控制系统进行研究。 本文首先通过对LX1000 铣刨机牵引性能进行研究，分析造成铣刨机牵引力不足的 原因，计算极限工况下，铣刨机需要的辅助牵引力。在此基础上，提出后轮电辅助驱动 方案和设计电动车轮结构，并对电动机、减速机构、电磁离合器、蓄电池等电辅助驱动 系统的关键部件进行设计及

  本文关键词：轮式铣刨机电辅助驱动轮及控制系统研究，由笔耕文化传播整理发布。