基于MATLAB的“8”字绕障无碳小车的轨迹模拟

发布时间：2017-10-14 17:12

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【摘要】：无碳小车比赛是一个锻炼人的思考能力、动手能力和团队协作能力的比赛。文中依据大赛的要求,简单介绍了"8"字绕障无碳小车的结构设计,并重点介绍了如何利用M A TLA B编程模拟无碳小车的轨迹。
【作者单位】： 山东大学机械工程学院;
【关键词】： MATLAB “”字绕障 无碳小车 轨迹
【分类号】：TH122
【正文快照】： 0 引言 经过多年的发展,无碳小车比赛已愈加成熟,比赛种类与方式已愈加丰富,对参赛队员的素质要求越来越高。 1 比赛要求 比赛要求较常规比赛有所改变,由以往的“田赛”改为“竞赛”。成绩按小车有效绕过障碍物3个有效“8”的时间得出,时间短者胜出。 2 小车简介 小车由

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本文编号：1032173