剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析

发布时间：2017-10-15 15:14

  本文关键词：剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析

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【摘要】：为提高环形桁架可展开天线机构的刚度,提出了一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构,介绍了其具体结构及特点;对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个六面体可展单元,分析了整体桁架结构的运动过程及特点,并对六面体基本可展单元进行了结构分析与简化;基于反螺旋理论分析了六面体可展单元的自由度及运动形式,得到了其只有一个收展运动自由度的结论,最后建立了整体双层环形桁架可展开机构的仿真模型,模拟了整个双层环形桁架机构的收拢与展开过程,验证了其整体的可展性。
【作者单位】： 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;
【关键词】： 剪叉 联动 双层环形桁架 可展开天线 螺旋理论 自由度
【基金】：国家自然科学基金(51675458) 河北省自然科学基金重点项目(E2017203335) 河北省研究生创新资助项目(CXZZBS2017041)
【分类号】：V443.4
【正文快照】： 1引言空间折展机构可以应用于通信卫星平台、空间站、太空望远镜、航天飞行器等航天器上,具有良好的应用前景,已成为航天领域的研究热点之一。大型空间折展机构在航天领域的一个重要应用是作为大口径天线的展开与支撑机构,网状可展开天线是大口径天线中重要的一类,其具有由索

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本文编号：1037830