齿隙系统的建模与自振荡分析

发布时间：2017-10-19 03:32

  本文关键词：齿隙系统的建模与自振荡分析

  更多相关文章： 齿隙 三明治系统 滞环 自振荡 描述函数

【摘要】：针对齿隙系统都有自振荡倾向的问题,给出了自振荡的条件。分析并说明了当齿隙处于系统中不同的位置上时要用不同的非线性特性来描述。当有力矩传递时齿隙的模型应该是用死区特性来描述,死区特性夹在两个动态环节之间形成了所谓的三明治系统。如果齿隙位于系统的输出端,则齿隙就具有滞环特性。无论是死区特性或滞环特性的场合,系统都有可能出现自振荡。分析指出这种三明治系统是由多重反馈回路所构成的,因而存在着固有的稳定性问题。采用描述函数法分析了这种三明治系统产生自振荡的条件,结论是齿隙的这种三明治系统与带滞环特性的系统一样,也是很容易起振的,并给出了改善起振条件的可能措施。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;东北大学秦皇岛分校控制工程学院;
【关键词】： 齿隙 三明治系统 滞环 自振荡 描述函数
【基金】：国家自然科学基金(U1564207)
【分类号】：TH132.41
【正文快照】： 0引言一般常将齿隙特性等同于滞环特性。这是因为早期的小功率伺服系统中齿隙的影响主要是在系统的输出端。当齿轮之间有力矩传递时齿隙就具有死区特性。由于这齿隙死区是夹在两个动态环节之间的,故也称为三明治系统。这种三明治系统多见于当今的大型设备,例如火炮和炮塔的控

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前8条

1 黄海华;王越峰;黄世忠;;供油单元零件自重对齿隙检测结果的影响[J];机械工程师;2014年01期

2 杨涛;黄萍;汪湛青;穆全起;张延顺;;稳定平台传动齿隙弹性死区模型的幅值辨识[J];航空精密制造技术;2014年01期

3 赵国峰;宋杨;郭健;胡维礼;;基于时间次优补偿的齿隙非线性系统的切换控制[J];兵工学报;2006年02期

4 陈庆伟,郭毓,杨静忠;提高齿隙非线性系统精度的应用研究[J];南京理工大学学报;2000年06期

5 王媛媛;张延顺;;航空惯性稳定装置的齿隙误差实验平台设计[J];航空精密制造技术;2012年02期

6 W.MERLE CARTER;陈志良;;齿隙简化算法[J];火控雷达技术;1982年01期

7 李匡成;;坦克炮控系统齿隙非线性建模与补偿控制策略分析[J];微特电机;2010年06期

8 ;[J];;年期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 赵国峰;一类齿隙非线性控制系统的研究[D];南京理工大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库 前6条

1 肖宇强;考虑齿隙非线性的传弹机械手控制技术研究[D];南京理工大学;2015年

2 董轩;机械传动系统中齿隙的非线性研究[D];西安电子科技大学;2009年

3 曹海舟;基于神经网络PID控制的齿隙非线性研究[D];西安电子科技大学;2009年

4 马艳玲;含齿隙环节伺服系统的补偿控制[D];西安电子科技大学;2008年

5 黄俊朋;提高含齿隙伺服系统运动精度的控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

6 祁麟;交流伺服系统齿隙非线性控制及其网络化研究[D];南京理工大学;2006年

，

本文编号：1058813